10.10 傳感器專題(1)——相關介紹

1.傳感器相關介紹：

說到傳感器，相信大家都不會陌生吧，比如微信的搖一搖就用到了加速度傳感器；

傳感器的定義：一種物理設備或者生物器官，能夠探測、感受外界的信號，物理條件(如光，熱， 適度)或化學組成（如煙霧），並將探知的信息傳遞給其他的設備或者器官！

傳感器的種類：可以從不同的角度對傳感器進行劃分，轉換原理(傳感器工作的基本物理或化學 效應)；用途；輸出信號以及制作材料和工藝等。一般是按工作原來來分：物理傳感器與化學傳感器 兩類！手機上搭載的基本都是物理傳感器，手機上搭載的傳感器有下面這些：

• 方向傳感器(Orientation sensor)
• 加速感應器（Accelerometer sensor）
• 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)
• 磁場傳感器(Magnetic field sensor)
• 距離傳感器(Proximity sensor)
• 光線傳感器(Light sensor)
• 氣壓傳感器(Pressure sensor)
• 溫度傳感器（Temperature sensor）
• 重力感應器（Gravity sensor，Android 2.3引入）
• 線性加速感應器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）
• 旋轉矢量傳感器（Rotation vector sensor，Android 2.3）
• 相對濕度傳感器（Relative humidity sensor，Android 4.0）
• 近場通信（NFC）傳感器（Android 2.3引入），NFC和其他不一樣，具有讀寫功能。

當然除了這些以外還有其他比如心率傳感器，記步傳感器，指紋傳感器等， 關於Android設備所支持的傳感器類型可見官方文檔：Sensor Summary部分的內容~

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2.如何查看自己手機所支持的傳感器有哪些？

上面說的這麼多種肯定不是所有手機都具備的，每台手機上搭載的傳感器類型 以及數目都可能是不一樣的，比如我手頭上的Nexus 5支持的傳感器類型有： 重力，光線，距離，氣壓和陀螺儀！而令意外moto x 二代則有重力，光線， 距離和紅外傳感器！關於自己手機支持的傳感器類型，你可以到相關的評測 網站比如：中關村手機在線，太平洋等，搜索到自己的機型查看相關參數！ 當然，我們也可以自己寫代碼來看看自己手機支持的傳感器類型~

代碼示例：

運行效果圖：

代碼實現：

activity_main.xml：

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <ScrollView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <TextView
            android:id="@+id/txt_show"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent" />
    </ScrollView>
</RelativeLayout>

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView txt_show;
    private SensorManager sm;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        txt_show = (TextView) findViewById(R.id.txt_show);

        List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        StringBuilder sb = new StringBuilder();

        sb.append("此手機有" + allSensors.size() + "個傳感器，分別有：\n\n");
        for(Sensor s:allSensors){
            switch (s.getType()){
                case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                    sb.append(s.getType() + " 加速度傳感器(Accelerometer sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                    sb.append(s.getType() + " 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_LIGHT:
                    sb.append(s.getType() + " 光線傳感器(Light sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                    sb.append(s.getType() + " 磁場傳感器(Magnetic field sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                    sb.append(s.getType() + " 方向傳感器(Orientation sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_PRESSURE:
                    sb.append(s.getType() + " 氣壓傳感器(Pressure sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_PROXIMITY:
                    sb.append(s.getType() + " 距離傳感器(Proximity sensor)" + "\n");
                    break;
                case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:
                    sb.append(s.getType() + " 溫度傳感器(Temperature sensor)" + "\n");
                    break;
                default:
                    sb.append(s.getType() + " 其他傳感器" + "\n");
                    break;
            }
            sb.append("設備名稱：" + s.getName() + "\n 設備版本：" + s.getVersion() + "\n 供應商："
                    + s.getVendor() + "\n\n");
        }
        txt_show.setText(sb.toString());
    }
}

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3.Sensor傳感器相關的方法以及使用套路

從2中的例子我們可以大概地總結下獲取Sensor傳感器以及獲取傳感器相關的一些信息 流程如下：

1)Sensor傳感器的相關方法

Step 1：獲得傳感器管理器：

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

• Step 2：獲得設備的傳感器對象的列表：

List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

• Step 3：迭代獲取Sensor對象，然後調用對應方法獲得傳感器的相關信息：

for(Sensor s:allSensors){
    sensor.getName();   //獲得傳感器名稱
    sensor.getType();     //獲得傳感器種類
    sensor.getVendor();    //獲得傳感器供應商
    sensor.getVersion();    //獲得傳感器版本
    sensor.getResolution();  //獲得精度值
    sensor.getMaximumRange(); //獲得最大范圍
    sensor.getPower();        //傳感器使用時的耗電量 
}

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2)傳感器的使用套路

一般我們是很少說直接去獲取Sensor，然後獲取上面這些信息的！因為這沒什麼 大的作用，我們更多的時候是去獲取傳感器采集到的數據，比如獲取當前的大氣壓， 或者方向傳感器三個角的值，或者陀螺儀的值這樣~而大部分的傳感器數據采集都是 下面的一個套路：

~Step 1：獲得傳感器管理器：

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

~Step 2：調用特定方法獲得需要的傳感器：

比如這裡獲取的是方向傳感器，想獲得什麼傳感器自己查API~：

Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

~Step 3：實現SensorEventListener接口，重寫onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法！

onSensorChanged：當傳感器的值變化時會回調

onAccuracyChanged：當傳感器的進度發生改變時會回調

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    final float[] _Data = event.values;
   this.mService.onSensorChanged(_Data[0],_Data[1],_Data[2]);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}

我們一般獲取傳感器數據的來源就是這個SensorEvent，這個類中有一個values的變量， 類型是Float[]，該變量最多有只有三個元素，而且傳感器不同，對應元素代表的含義也不同， 比如方向傳感器中第一個元素是方位角的值，而氣壓傳感器中第一個值則是氣壓值！

~Step 4：SensorManager對象調用registerListener注冊監聽器：

<code>ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
</code>

方法也很簡單，對應的參數：上下文對象，Sensor傳感器對象， 以及傳感器的延時時間的精度密度，有四個可選值：

• SENSOR_DELAY_FASTEST——延時：0ms
• SENSOR_DELAY_GAME——延時：20ms
• SENSOR_DELAY_UI——延時：60ms
• SENSOR_DELAY_NORMAL——延時：200ms

當然低延時意味著更頻繁的檢車，更意味著更多的電量消耗，如果不是要求精度非常高的建議 別使用太高精度的，一般用第三個較多~自己衡量衡量吧~

~Step 5：監聽器的取消注冊：

用完就放，一個很好的習慣，一般我們可以把他寫到Activity或者Service的銷毀方法中：

ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

好的，套路非常簡單~

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4.本節示例代碼下載：

SensorDemo1.zip

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本節小結：

好的，本節給大家講解了下Android中的傳感器的介紹以及如何了解自己手機所支持的傳感器， 除了網上查，也可以自己寫代碼測，然後還講解了Sensor傳感器相關信息獲取的方法流程，最後 還講解了采集傳感器數據的套路，後面我們會針對一些常用的傳感器的用法進行剖析，敬請期待~