Android 框架之創建設備節點文件

Android 與linux一樣使用設備驅動來訪問硬件設備，設備節點文件是設備驅動的邏輯文件，應用程序使用設備節點文件來訪問設備驅動程序，linux使用mknod來創建設備節點文件，Android 有自己法子。   Android 使用Init 進程來創建設備節點文件，分兩種情況：靜態節點文件和動態節點文件，以應對已經定義好的冷插拔和系統運行起來後插入的熱插拔設備。   對於冷插拔設備，init 進程事先獲取等待冷插拔處理的驅動程序，事先定義好個驅動的設備節點文件（在android_source_code/system/core/init/devices.c中），在struct perms_devices[ ] 列出了設備節點的名稱。訪問權限，用戶ID，組ID，若要添加新的用戶定義的新設備需要在此結構體重添加相應信息。   init 首先調用device_init() 函數，創建一個socket 來接收uevent，再通過cold_boot() 調用do_coldboot()對內核啟動時注冊到/sys下的驅動程序進行冷插拔處理，do_coldboot會啟動uevent，在handler_device_fd()中接收uevent信息，並寫入到uevent struct 中，調用handle_device_event()創建節點文件，先創建所有的子目錄，然後調用make_device()創建節點文件。   init 對於熱插拔的動態設備，使用事件處理循環來完成，使用poll()監聽來自驅動程序的uevent, 然後調用handle_device_fd()創建設備節點。