USB Camera在android車機上應用前景及初試小結

      USB Camera在我們的生活中已經有一些年頭了，USB接口的普通攝像頭由於使用方便，價格低廉，性能較好，應用在了工作生活的各個方面，比如可視電話、視頻聊天和普通的視頻監控。但是，目前在車載行業，使用USB Camera的還是非常非常少的。在車機行業，由於攝像頭安裝的位置跟主控的距離一般都很遠，走數字信號很有難度，目前大多都是走的模擬信號，比如把camera輸出的信號轉化成cvbs信號，再輸入給主控，這條路當然可行，但是也很有局限性，一個是就是清晰度，頭像質量的衰減等，可想而知這個整體效果就上不了一個台階。隨著科技的進步，消費者市場需求的越來越強烈，得更進一步啊！目前筆者在預研一下USB Camera在android車機上的開發工作。USB Camera可以采集高清信號，通過usb傳輸給主控，當然usb的走線一般也能比較長，在硬件上稍加一下放大，走的線應該可以滿足車載的需求，至少做後視鏡一點問題都沒有，做車機理論上應該能解決好，筆者拋磚引玉帶領大家看看如何去應用USB Camera。

       大家都知道android的底層操作系統內核是基於linux的，linux裡面有支持UVC（USB video class），首先得到內核裡去把配置打開，已經加載驅動。在內核裡UVC可以配置成buildin的模式，但是為了調試方便還是配置成模塊的形式比較好，配置成模塊。配置如下：

[python]
@@ -1561,6 +1561,9 @@ CONFIG_MEDIA_TUNER_MC44S803=y  
CONFIG_VIDEO_V4L2=y  
CONFIG_VIDEOBUF_GEN=m  
CONFIG_VIDEOBUF_DMA_CONTIG=m 
+CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=m 
+CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=m 
+CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=m  
CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS=y  
# CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG is not set   
# CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES is not set  
@@ -1606,7 +1609,7 @@  
CONFIG_VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO=y  
# Miscelaneous helper chips   
#   
CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y 
-# CONFIG_USB_VIDEO_CLASS is not set  
+CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=m  
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y  
CONFIG_USB_GSPCA=m  
# CONFIG_USB_M5602 is not set 

@@ -1561,6 +1561,9 @@ CONFIG_MEDIA_TUNER_MC44S803=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_VIDEOBUF_GEN=m
CONFIG_VIDEOBUF_DMA_CONTIG=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=m
+CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=m
CONFIG_VIDEO_CAPTURE_DRIVERS=y
# CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG is not set
# CONFIG_VIDEO_FIXED_MINOR_RANGES is not set
@@ -1606,7 +1609,7 @@
CONFIG_VIDEO_HELPER_CHIPS_AUTO=y
# Miscelaneous helper chips
#
CONFIG_V4L_USB_DRIVERS=y
-# CONFIG_USB_VIDEO_CLASS is not set
+CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=m
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV=y
CONFIG_USB_GSPCA=m
# CONFIG_USB_M5602 is not set      加載驅動有一點順序要求，如下：

[plain] view plaincopyprint?insmod /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko 
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko 
insmod /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko 
insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko 

 insmod /system/vendor/modules/videobuf2-core.ko
 insmod /system/vendor/modules/videobuf2-memops.ko
 insmod /system/vendor/modules/videobuf2-vmalloc.ko
 insmod /system/vendor/modules/uvcvideo.ko
        加載了驅動以後，插入USB Camera,看看/dev下面產生video的設備文件，如果沒有產生，說明不成功，需要去查一下這個USB Camera是不是支持uvc，當然如果要條件一些參數，還得寫一點具體設備的驅動控制。插入USB Camera打印及設備文件查看：

打印：

[plain]
root@android:/ # ls /dev/video*                                                 
 
/dev/video0 
/dev/video1 
root@android:/ #  
 
root@android:/ #  
 
root@android:/ # [   75.718597] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 336000  
[   80.103781] Line:520:check_reset_complete 
[   80.163617] usb 2-1: new high-speed USB device number 2 using sw-ehci 
[   80.223609] Line:520:check_reset_complete 
[   80.441143] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0c45:6341) 
[   80.472928] input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/sw-ehci.1/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input3 
[   81.118867] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 240000  
[   82.477074] init: waitpid returned pid 2776, status = 00000000 
[   82.483021] init: untracked pid 2776 exited 
 
 
root@android:/ #  
 
root@android:/ #  
root@android:/ # ls /dev/video*                                                
[   87.418713] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 144000  
 
/dev/video0 
/dev/video1 
/dev/video2 
root@android:/ #  

root@android:/ # ls /dev/video*                                               

/dev/video0
/dev/video1
root@android:/ #

root@android:/ #

root@android:/ # [   75.718597] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 336000
[   80.103781] Line:520:check_reset_complete
[   80.163617] usb 2-1: new high-speed USB device number 2 using sw-ehci
[   80.223609] Line:520:check_reset_complete
[   80.441143] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB 2.0 Camera (0c45:6341)
[   80.472928] input: USB 2.0 Camera as /devices/platform/sw-ehci.1/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input3
[   81.118867] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 240000
[   82.477074] init: waitpid returned pid 2776, status = 00000000
[   82.483021] init: untracked pid 2776 exited

root@android:/ #

root@android:/ #
root@android:/ # ls /dev/video*                                              
[   87.418713] [fantasy] wrn dbs_check_cpu, 1227 : try to switch cpu freq to 144000

/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
root@android:/ #
      接下來，我們修改一下android的camera hal層的控制，強制把設備文件指向video2，也就是這個USB Camera的設備文件，然後替換好這個庫文件，運行camera apk，看看下面的效果截圖吧！

     基本的通路是跑下來了，但是還是存在一些問題，比如要錄像以及拍照，筆者的USB Camera控制器是用的SN9C259，用的sensor是NT99140，這可能就是導致一些設置無法進行，造成失敗的原因，後面得繼續跟進一下這些問題，路途是艱難的，但是筆者相信前景是光明的，繼續加油！