關於Android藍牙串口通信那點破事

Android藍牙串口通訊

閒著無聊玩起了Android藍牙模塊與單片機藍牙模塊的通信，簡單思路就是要手機通過藍牙發送控制指令給單片機，並作簡單的控制應用。單片機的藍牙模塊連接與程序暫且略過，此文主要描述Android手機藍牙客戶端遇到的那點破事。進入正題：

連接藍牙設備——藍牙客戶端：

Android手機一般以客戶端的角色主動連接SPP協議設備(接上藍牙模塊的數字傳感器)，客戶端連接流程是：

1.使用registerReceiver注冊BroadcastReceiver來獲取藍牙狀態、搜索設備等消息；

privateBroadcastReceiversearchDevices = newBroadcastReceiver() {

publicvoid onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

Bundle b = intent.getExtras();

Object[] lstName = b.keySet().toArray();

//顯示所有收到的消息及其細節

for(inti =0; i < lstName.length;i++) {

String keyName = lstName[i].toString();

Log.e(keyName,String.valueOf(b.get(keyName)));

}

//搜索設備時，取得設備的MAC地址

if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

BluetoothDevice device = intent

.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

String str= device.getName() +"|" +device.getAddress();

if(lstDevices.indexOf(str) == -1)//防止重復添加

lstDevices.add(str);// 獲取設備名稱和mac地址

adtDevices.notifyDataSetChanged();

}

}

};

2.使用BlueAdatper的搜索：

btAdapt.startDiscovery();
3.在BroadcastReceiver的onReceive()裡取得搜索所得的藍牙設備信息(如名稱，MAC，RSSI)；
4.通過設備的MAC地址來建立一個BluetoothDevice對象；

5.由BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket，准備SOCKET來讀寫設備；

6.通過BluetoothSocket的createRfcommSocketToServiceRecord()方法來選擇連接的協議/服務，這裡用的 是SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)；

try{

btSocket=btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

}catch(IOException e) {

//TODOAuto-generated catch block

Log.e(TAG,"Low: Connection failed.",e);

}

成功後進行連接：

try{

btSocket.connect();

Log.e(TAG," BT connection established, data transfer linkopen.");

mangeConnectedSocket(btSocket);//自定義函數進行藍牙通信處理

}catch(IOException e) {

Log.e(TAG," Connection failed.", e);

setTitle("連接失敗..");

}

7.Connect之後(如果還沒配對則系統自動提示)，使用

BluetoothSocket的getInputStream()和getOutputStream()來讀寫藍牙設備。

讀寫可以歸到一個獨立線程去實現~注意：讀時必須一直循環讀取串口緩沖區，寫可以不需要。

按以上7步逐次走過後，你就會發現Android藍牙模塊是多麼的坑爹了。

出現問題：

在第6步一般初學者都會報錯：執行.connect()發生異常Connection refused

此時執行不下去咯，怎麼辦怎麼辦呢？

於是邊debug邊網上找攻略，總算在Google出老外的一些做法，嘗試了下，貌似還可行。也即把

btSocket的建立方法采用另一種方法替代，這裡都使用端口1

Method m;

try{

m =btDev.getClass().getMethod("createRfcommSocket",newClass[] {int.class});

btSocket=(BluetoothSocket) m.invoke(btDev,Integer.valueOf(1));

}catch(SecurityException e1) {

//TODOAuto-generated catch block

e1.printStackTrace();

}catch(NoSuchMethodException e1) {

//TODOAuto-generated catch block

e1.printStackTrace();

}catch(IllegalArgumentException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}catch(IllegalAccessException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}catch(InvocationTargetException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

至此，這個問題貌似倒也解決了，程序繼續往下跑。

但這裡請記住之前的異常，先別急著拋開~人家不一定一直都是異常哦

接下來的任務是，讓手機通過藍牙跟單片機的藍牙模塊通信，並發送數據，通過電腦串口調試助手顯示出來。具體實現，在mangeConnectedSocket(btSocket)方法中實現，裡面通過啟動另一個Activity實現。不是重點，略過。

直到這裡，我們都只是把手機藍牙模塊充當客戶端來使用，那什麼時候會用到服務端呢？其實，之前手機藍牙與單片機藍牙模塊的通信，單片機藍牙模塊就充當了服務端（處於監聽狀態，被手機藍牙連接）。為了更好地搞清楚Android藍牙通信，我們接下來使用2個手機的藍牙進行通信。簡單地說，就是做一個“手機藍牙扣扣”，⊙﹏⊙b汗

一開始就想天真地把之前的程序同時燒到2部手機中，發現只有一部手機能正常建立socket連接（主動連接的那台），而另一部卻遲遲沒有響應。原因很簡單，服務端的程序還沒有編寫！

於是，開始服務端程序：開辟一個新的線程實現

連接藍牙設備——藍牙服務端：

classAcceptThreadextendsThread {

privatefinal BluetoothServerSocket serverSocket;

publicAcceptThread() {

// Use a temporary object that is later assignedto mmServerSocket,

// because mmServerSocket isfinal

BluetoothServerSocket tmp=null;

try{

//tmp =btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp",uuid);

Log.e(TAG,"++BluetoothServerSocketestablished!++");

Method listenMethod = btAdapt.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",

new Class[]{int.class});

tmp= ( BluetoothServerSocket) listenMethod.invoke(btAdapt, Integer.valueOf( 1));

}catch(SecurityException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}catch(IllegalArgumentException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}catch(NoSuchMethodException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}catch(IllegalAccessException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}catch(InvocationTargetException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

serverSocket=tmp;

}

publicvoid run() {

// Keep listening until exception occurs or asocket is returned

//mState!=STATE_CONNECTED

while(true){//這裡是一直循環監聽，也可以設置mState來判斷

try{

socket= serverSocket.accept();

Log.e(TAG,"++BluetoothSocket established! DataLinkopen.++");

}catch(IOException e) {

break;

}

// If a connection was accepted

if(socket!= null){

// Do work to manage the connection (in a separatethread)

manageConnectedSocket();

try{

serverSocket.close();

}catch(IOException e) {

//TODOAuto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

break;

}

}

}

publicvoid cancel() {

try{

serverSocket.close();

}catch(IOException e) { }

}

}

安裝測試：當2部手機都裝上並打開同樣的程序後，通過藍牙檢索並連接，經測試可以成功連接上，雙雙進入“聊天界面”，嘿嘿

注意，這時候重新拾回之前那個異常，把socket連接建立的方法重新改為

btSocket=btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);//客戶端

對應的服務端程序：

tmp=btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp",uuid);//服務端

這樣繼續重新運行安裝測試，在2部手機上運行發現之前那個bug消失了~2部手機又雙雙進入聊天界面。

神奇~

存在bug：

任一一部手機都只能成功啟動一次作為客戶端的主動連接，當退出聊天界面回到主界面時（服務端的AcceptThread還在繼續運行著），可再次主動連接另一部手機時就又報異常Connection refused。也就是說客戶端的藍牙套接字2次連接時出錯~哎（注意我的客戶端藍牙連接程序是沒有放到一個獨立線程，而是放到一個按鈕監聽事件中）

又折騰了好久，沒發現個所以然來，看來連完一次退出再連時就只好重啟程序咯。有哪位大神知道為什麼的麻煩告知下哈！

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