基於Opencv的Android圖像處理（Eclipse和ndk）

前段時間做了一個失敗的圖像處理項目，結果雖然不太好，也學到了不少東西，其中關於在Eclipse裡如何使用opencv的圖片處理api折騰了一陣子，記錄一下：

1、Android NDK 配置

其實opencv提供了一些基於android的庫，但是個人認為限制很多，需要裝個opencv manager應用作為基礎服務，而且感覺很多基礎類型和函數都沒有，可能我也不太熟悉，網上很多關於opencv的帖子都是關於C++的，所以最後還是決定使用ndk開發。

網上很多帖子說要配置Cygwin，其實根本不用，只要NDK用比較新的就可以了，r9以後就不需要配置Cygwin來編譯C++文件了，我開始用的是r9d後來換成相對新的r10了。

 

新建Android工程，然後新建jni文件夾，然後把工程轉成C++的，

在項目名稱上右鍵，選擇New，選擇other，然後輸入選擇Convert to a C/C++………………

 

Next，下一步選擇非常關鍵

左邊選擇Makefile project，然後在右邊選擇Other Toolchain，我之前配置cygwin，但是這裡根本不需要。這裡不能選錯，因為每個編譯工具Eclipse會自動拷貝一些windows系統裡的環境變量過來，會出各種奇葩的問題。

 

因為我已經轉過一次了，所以下面這個finish按鈕不讓點了，選擇完以後點擊finish即可。

轉完以後，打開cpp文件，這個時候如果cpp文件裡有c++代碼的話，肯定會報很多錯誤，一切都是正常的。

 

然後打開properties，選擇c/c++ build 下面的 Environment查看一下當前已有的環境變量

如果多了，就說明配置得不對，比如如果剛才錯選了Cygwin的GCC編譯環境，那這裡就會有顯示Cygwin的環境變量。然後點擊add，添加NDK環境變量，命名為NDKROOT，值設置為ndk的路徑，路徑不要太長，最好不要有中文

 

點擊ok後，選擇c/c++ build ，設置編譯命令，這裡要設置Builder setting裡面的Build command和勾選Behavior裡對應圖中的三個復選框，後面的命令都空著，不要填

然後保存，選擇C/C++ General裡面的Path and Symbol，增加編譯C++所需要的Ndk裡面的頭文件

這裡，添加了ndk 的c++頭文件路徑和opencv sdk 的頭文件路徑，這五個路徑缺一不可，添加完以後，點擊apply，如果還是出現IplImage，jintArray等之類的無法識別的錯誤的話，就clean一下工程。

添加完了以後，Eclipse在cpp文件裡就不會識別不了jni.h，JNICALL之類的C++基礎的文件和標示符了，函數前面的JNICALL之類的無法識別的話，直接刪掉即可，不影響使用。

配置結束，然後在項目中寫cpp文件完成你需要的各種圖片處理功能即可

正常結果如下：Eclipse不會報錯，然後終端會顯示自動編譯生成了so庫文件

 

遇到的各種奇葩報錯記錄如下：

1、Eclipse提示找不到ndk-build.cmd

 

D:\android-ndk-r10\ndk-build.cmd系統找不到指定路徑

在Windows下面配置Eclipse裡面的ndk-build.cmd指令的時候，Ndk路徑也是對的，指定的目錄下也有對應的ndk-build.cmd文件，但是Eclipse提示找不到ndk-build.cmd文件，

在CMD下，cd到Ndk目錄下，運行ndk-build，也會提示提示找不到ndk-build.cmd文件，這個時候基本就可以確定，NDK的版本下錯了，肯定是NDK不是32位的，要下載32位的NDK，一般64位的NDK文件名都有x86_64，如下圖所示，第二個就是64位的，這樣解壓後32位的系統是認不出來的，必須用第一個帶了32和只有x86的壓縮包。

2、cbuf= env->GetIntArrayElements(buf, false); 報錯

這一行報錯， 提示如下，把false改成NULL即可

更正後如下：

 

3 報錯make.exe: *** No rule to make target`../../sdk/native/jni/OpenCV.mk'.

報錯截圖如下：

 

項目裡配置各種C++頭文件也都配置好了，但是還是報這個錯誤，這個錯誤時由於

Jni裡面的android.mk文件裡的配置路徑寫錯導致的，

 

 

改成opencv的opencv.mk文件的絕對路徑即可，路徑需要自己查看本機上opencv.mk的存放路徑，我的路徑如下：

把include的路徑修改成本地的絕對路徑，修改後如下：

 

復制windows的路徑過來，最好把斜槓改成反斜槓，不改也行，然後保存，或者clean一下就可以了。

 

4、報錯：Program "/ndk-build.cmd" is not found in PATH

 

這種報錯，看提示是在Eclipse的變量Path中找不到ndk-build.cmd命令

打開Eclipse的變量Path看看

點擊右邊的Variables按鈕查看該項目對應的變量裡面有沒有NDKROOT

果然是沒有的，

添加一下就好了，設置成ndk在本機的路徑即可，

項目名稱上右鍵，選擇Properties，添加環境變量NDKROOT

 

5、報錯Unresolved inclusion:

 

這個主要是由於opencv的庫文件沒有配置對引起的

重新配置一次就好了

查看一下原始配置

 

很明顯，這個路徑不是我本機上opencv的路徑，點擊右邊的edit按鈕修改成本機上正確的opencv的路徑即可。

添加以後，apply一下，或者重新clean一下基本就解決了。這個還可以解決__android_log_print無法識別等等問題

6、報錯Type 'size_t' could not be resolved

size_t無法識別，如果其他#include 這些是正常的，提示Type 'size_t' could not be resolved，檢查一下添加的頭文件，是否有下面這個include存在，沒有的話添加一下即可

 

本人的路徑如下：

D:\android-ndk-r10\toolchains\arm-linux-androideabi-4.8\prebuilt\windows\lib\gcc\arm-linux-androideabi\4.8\include

因為我設置的變量NDKROOT為D:\android-ndk-r10，所以我添加以後的效果如上圖所示。

7、報錯Invalid arguments'Candidates are:void * memset(void *, int, unsigned long int)

報錯代碼

報錯的原因是這個函數第三個參數的類型是size_t類型的，也就unsigned long int類型的，強制轉型即可
 

8、報錯Symbol '__FLT_MAX__' couldnot be resolved

 

FLT_MAX無法識別

代碼如下

 

添加頭文件即可

#include

但是在Eclipse裡添加了，貌似也沒用，還沒有解決，等待大神指導，可能是依賴混亂。

但是其實這應該就是宏定義的一個常量而已，搜了一下值應該是這個，自己在代碼裡宏定義一下，先調通代碼要緊。

/* min positive value */
#define FLT_MIN 1.175494351e-38F

/* max value */
#define FLT_MAX 3.402823466e+38F

/* smallest such that 1.0+FLT_EPSILON!= 1.0 */
#define FLT_EPSILON 1.192092896e-07F

就是定義了FLOAT所能表示的最大值，最小值，以及最小的正數

 

9、報錯Unspecified error (The function is notimplemented

 

這個報錯的原因是java層調用c層的接口參數沒匹配對，這有兩種情況，

第一種是參數不匹配；第二種是參數匹配了，但是在C層代碼裡沒有聲明那個函數可以被外部調用。

比如我是調用函數Process，

 

 

Java層參數和C層的參數也是對應的

Java層：

 

C層：JNIEnv*是上下文環境參數，jobject是上下傳遞的對象數據，後面的四個參數要嚴格與java層對應

在C層實現這個函數之前，要通過extern "C"再聲明一下這個函數,然後再去實現