解析如何在android中增加gsensor驅動（MMA7660）

系統原來用的是BOSCH_BMA222的gsensor, 現在要求換成使用MMA7660，我們來看一下怎樣增加驅動和調試過程。
1. 修改Makefie
首先，修改放置驅動的目錄裡的Makefile（kernel/driver/misc），添置如下語句：
復制代碼 代碼如下:
obj-$(CONFIG_SENSORS_MMA7660)   += mma7660.o 

2. 增加驅動文件
把驅動文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。
3. 修改.config文件，把下面兩行注釋掉
復制代碼 代碼如下:
# CONFIG_BOSCH_SENSOR=y
# CONFIG_BOSCH_BMA222=y

再增加下面這項
復制代碼 代碼如下:
CONFIG_SENSORS_MMA7660=y

編譯，顯示提示：
復制代碼 代碼如下:
make uImage -j16
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig
*
* Restart config...
*
*
* Misc devices
*
Misc devices (MISC_DEVICES) [Y/n/?] y
  Analog Devices AD525x Digital Potentiometers (AD525X_DPOT) [N/m/y/?] n
  Android pmem allocator (ANDROID_PMEM) [N/y] n
  Integrated Circuits ICS932S401 (ICS932S401) [N/m/y/?] n
  Enclosure Services (ENCLOSURE_SERVICES) [N/m/y/?] n
  Kernel Debugger Core (KERNEL_DEBUGGER_CORE) [N/y/?] n
  Intersil ISL29003 ambient light sensor (ISL29003) [N/m/y/?] n
  Taos TSL2550 ambient light sensor (SENSORS_TSL2550) [N/m/y/?] n
  Dallas DS1682 Total Elapsed Time Recorder with Alarm (DS1682) [N/m/y/?] n
  Texas Instruments DAC7512 (TI_DAC7512) [N/m/y/?] n
  UID based statistics tracking exported to /proc/uid_stat (UID_STAT) [Y/n] y
  Bluetooth power control driver for TI wl127x (WL127X_RFKILL) [N/m/y/?] n
  Android kernel panic diagnostics driver (APANIC) [N/y/?] n
   6 Axis sensor mpu3050 (SIX_AXIS_SENSOR_MPU3050) [N/y] n
  Motion Processing Unit driver version
  > 1. MPU version < v3.4.0 (MPU_PRE_V340)
    2. MPU version >= v3.4.0 (MPU_NEW)
  choice[1-2]: 1
  BOSCH BMA222 acceleration sensor (BOSCH_SENSOR) [N/m/y/?] (NEW) N
  *
  * Miscellaneous I2C Chip support
  *
  BMA222 acceleration sensor support (BOSCH_BMA222) [N/m/y/?] (NEW) N
#
# configuration written to .config
 

這時看編譯輸出，系統沒有編譯mma7660.c, 而且編譯後.config的MMA7660的宏也被覆蓋掉了，所以這樣是沒有辦法掛載的。之所以出現這個錯誤的原因，是因為make的時候會檢查各個Kconfig文件，沒有的選項會自動率掉，所以，我們還需要修改Kconfig文件。
5. 修改kernel/driver/misc/Kconfig，在menuconfig MISC_DEVICES下添加如下：
復制代碼 代碼如下:
config SENSORS_MMA7660
        tristate "MEMSIC Accelerometer Sensor MMA7660 Driver Support"
        depends on I2C
        help
          If you say yes here you get support for the MEMSIC accelerometer sensor

6. 由於這裡gsensor是一個i2c的外掛，所以，還必須修改板子的i2c的device信息，以便系統可以查找到設備。修改板子的資源文件（我這裡的特例是./arch/arm/mach-meson3/board-m3-reff24.c），在結構aml_i2c_bus_info_1[]中添加一下信息：
復制代碼 代碼如下:
#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7660
       {
                I2C_BOARD_INFO("mma7660", 0x4C),
                .irq = INT_GPIO_2,
        },
#endif

7. 再進行編譯，驅動就被編譯了。