Android驅動程序開發和調試環境配置

本文用《Android深度探索（卷1）：HAL與驅動開發》的隨書源代碼為例詳細說明如何配置Android驅動開發和測試環境，並且如何使用源 代碼中的build.sh腳本文件在各種平台（Ubuntu  Linux、Android模擬器和S3C6410開發板）上編譯、安裝和測試Linux驅動。建議讀者使用Ubuntu  Linux12.04或更高版本實驗本文的方法。最好用root賬號登錄Linux。

一、安裝交叉編譯器

如果只是在Ubuntu Linux上測試Linux驅動就不需要安裝交叉編譯器了，但要在Android模擬器或S3C6410開發板上進行測試，就必須安裝交叉編譯器。

首先下載交叉編譯器（分卷壓縮）

分卷1

分卷2

分卷3

 下載後解壓，會發現有兩個tgz文件，可以將這兩個文件放到/root/compilers目錄中，在Linux終端進入該目錄，執行如下命令安裝交叉編譯器。

# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz    -C    /

# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2     -C     /

二、編譯和測試Linux內核

這裡的Linux內核有兩個，一個是goldfish，也就是Android模擬器使用的Linux內核、另外一個是S3C6410開發板使用的Linux內核（Linux2.6.36）。讀者首先要下載這兩個Linux內核。

Android模擬器用的Linux內核源代碼（分卷壓縮）

goldfish（卷1）

goldfish（卷2）

goldfish（卷3）

goldfish（卷4）

用於S3C6410開發板的Linux內核源代碼（分卷壓縮）

分卷1

分卷2

由於隨書代碼中的word_count驅動已經在goldfish和linux2.6.36中分別建立了符號鏈接，以便在編譯linux內核時同時也會編 譯word_count驅動，所以linux內核與源代碼目錄應與作者機器上的目錄相同。也就是兩個linux內核目錄與源代碼目錄如下：

linux內核目錄

/root/compilers/goldfish

/root/compilers/linux_kernel_2.6.36

源代碼目錄

/root/drivers

注意/root/drivers目錄下就直接是每一章的源代碼了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07

現在需要將/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路徑加到Linux的PATH環境變量中（不會加的上網查，這是Linux的基本功）

最後進入/root/compilers/goldfish目錄，執行make命令編譯linux內核，如果完全編譯，大概20分鐘左右。編譯完成後，會在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目錄中生成一個zImage文件，代碼1.7MB，這就是用於Android模擬器的Linux內核文件。