編譯移植android 2.3到tiny210

這兩天玩android，做個小結吧。

避免麻煩，直接從nfs啟動，下面是我常用的幾個參數。
1 從nfs啟動android （tiny210自帶的android根文件系統，使用自己稍加修改編譯好的tiny210自帶kernel，自己編譯的uboot啟動）。使用下面的bootargs：
[cpp]  
console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.100:/tftpboot/nfs ip=192.168.0.101:192.168.0.100:192.168.0.1:255.255.255.0:www.richardnee.com:eth0:off init=/linuxrc androidboot.console=s3c2410_serial0 

2 從nfs啟動qtopia linux （tiny210自帶qtopia根文件系統，使用自己稍加修改編譯好的tiny210自帶kernel，自己編譯的uboot啟動）。使用下面的bootargs：
[cpp] 
console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.100:/tftpboot/nfs ip=192.168.0.101:192.168.0.100:192.168.0.1:255.255.255.0:www.richardnee.com:eth0:off init=/linuxrc 

3 從nfs啟動openwrt，使用生成好的uImage，uboot能夠啟動。使用下面的bootargs：
[cpp]
console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.100:/tftpboot/nfs ip=192.168.0.101:192.168.0.100:192.168.0.1:255.255.255.0:www.richardnee.com:eth0:off  
使用第1個是用來測試啟動android。

使用自己稍加修改編譯好的tiny210自帶kernel，uboot可以成功啟動tiny210自帶的android系統。
下面內核保持不變，啟動自己編譯的android-2.3.1（目前這個源代碼還是友善自帶的，自己還沒開始動手移植），出現如下情況：
[cpp] 
[ 3.642451] eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1 
[ 4.646504] IP-Config: Complete: 
[ 4.646535] device=eth0, addr=192.168.0.101, mask=255.255.255.0, gw=192.168.0.1, 
[ 4.646615] host=www, domain=, nis-domain=richardnee.com, 
[ 4.646665] bootserver=192.168.0.100, rootserver=192.168.0.100, rootpath= 
[ 4.648396] DBUG_PORT must not use AFC! 
[ 4.652311] Freeing init memory: 1436K 
1Wire touchscreen OK 
/init: line 103: can't open /r/dev/console: no such file 
[ 4.841750] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! 
[ 4.841812] Backtrace:  
[ 4.841864] [<c0173efc>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c05c2be0>] (dump_stack+0x18/0x1c) 
[ 4.841940] r6:dfc34000 r5:c07dc2a0 r4:c07daafc r3:00000000 
[ 4.842008] [<c05c2bc8>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c05c2c58>] (panic+0x74/0xf0) 

因為是最高權限生成rootfs_dir的，因此也要使用最高權限才能cp，比如rootfs_dir/dev/下的設備文件，
上面的錯誤就是使用一般權限導致/dev/console沒有拷貝過去！
[cpp]
sudo ./genrootfs.sh 
sudo cp rootfs_dir/ /tftpboot/nfs -fpRv 

繼續出錯：
[cpp]
[ 139.032041] request_suspend_state: wakeup (0->0) at 138479524004 (2011-08-13 20:12:20.456813585 UTC) 
[ 139.034670] init: untracked pid 144 exited 
[ 139.035349] init: untracked pid 145 exited 

網上很多人也出現了同樣的錯誤。歸納起來主要三個原因：
1 system/lib/hw/下缺少gralloc.default.so
           把out/target/product/OK6410/obj/SHARED_LIBRARIES/gralloc.default_intermediates/LINKED下把這個文件放到文件系統的/system/lib/hw下就可以啟動了
 2 如果是掛載nfs，檢查nfs權限
       a 關閉防火牆
       b 可以在/etc/exports 中配置nfs服務，增加rw，no_root_squash，可以解決此問題
 3 還出現該問題，說明init程序所在的分區權限不夠。 
[cpp] 
mount rootfs rootfs / ro remount 
改成 
mount rootfs rootfs / rw remount 

其他還有比如opengl等驅動不正確等問題導致的  
一開始我也苦苦找尋原因，可是上面三者都不是我的原因。因此來招笨的，直接把友善自帶的android/system/代替自己編譯的，ok，一起成功啟動。
然後我就對比了友善tiny210自帶android和我編譯的有啥區別：
除了data和system，其他目錄、文件，包括/下的linuxrc，init，init.*.rc，uevent.*.rc都完全相同！！
而上面的測試可以知道，正是是因為system中的內容不同，導致了上述的錯誤！！
好了，再開始對比system下的內容，不同的文件有：
[cpp] 
############ android編譯生成的 ########## 
system/framework 
system/xbin 
system/app 
 
system/lib/libhardware_legacy.so 
system/lib/libmock_ril.so 
system/lib/libwebcore.so 
 
system/etc/security/otacerts.zip    (android-2.3.1自帶) 
+system/etc/ts.detected  （tslib校驗時生成的） 
 
########### 開發板BSP ############ 
system/lib/modules/2.6.35.7-FriendlyARM/ 沒有不同 
+system/lib/hw/gps.mini6410.so   只多出了gps.mini6410.so 
system/lib/hw/gps.mini210.so 

然後在只把tiny210自帶android的system/framwork/下的framwork*和core*.jar直接cp就可以啟動我自己編譯的了！！
最後發現：
[cpp] 
-rw------- 1 richardnee richardnee 2.8M 2012-10-26 04:07 framework.jar 
-rw-r--r-- 1 richardnee richardnee 4.4M 2012-10-26 04:02 framework-res.apk 
-rw------- 1 richardnee richardnee 1.8M 2012-10-26 04:04 core.jar 
-rw-r--r-- 1 richardnee richardnee 9.9K 2012-10-26 04:05 core-junit.jar