總結Android HAL層的使用方法

1、使用HAL的方法 下面以Sensor傳感器為例介紹使用HAL的方法，具體流程如下所示。   step1. Native code通過 hw_get_module 調用 HAL stub。 [cpp]  hw_get_module( LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)     step2. 通過繼承 hw_module_methods_t 的callback來打開設備。 [cpp]   module->methods->open(module, LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);     step3. 通過繼承 hw_device_t 的 callback（回調函數）來控制設備。 [cpp]   sLedDevice->set_on( sLedDevice, led);   sLedDevice->set_off( sLedDevice, led);       2、編寫 HAL stub 的方法 編寫 HAL stub 的基本流程如下所示。   step1. 自定義 HAL 結構體，編寫頭文件 led.h 和 hardware/hardware.h，主要代碼如下所示。 [cpp]  struct led_module_t {       struct hw_module_t common;   };   struct led_control_device_t {       struct hw_device_t commom;       int fd;     // LED設備文件標碼       // 支持控制的 API接口       int (*set_on)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);       int (*set_off)(struct led_control_device_t *dev, int32_t led);   };     step2. 編寫文件 led.c 實現 HAL stub 注冊功能。   step3. 設置 led_module_methods 繼承於hw_module_methods_t，並實現對 open() 方法的回調。 [cpp]   struct hw_module_methods_t led_module_methods = {       open: led_device_open   };     step4. 使用HAL_MODULE_INFO_SYM 實例化 led_module_t，注意各個名稱不可以修改。 [cpp]  const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {       common: {           tag: HARDWARE_MODULE_TAG,           version_major: 1,           version_minor: 0,           id: LED_HARDWARE_MODULE_ID,           name: "Sample LED Stub",           author: &led_module_methods,       }   };   補充說明： tag ：表示需要指定為 HARDWARE_MODULE_TAG. id ：表示指定為 HAL Stub 的 module ID。 methods ：為 HAL 所定義的方法。   step5. open()是一個必須實現的回調 API，用於負責申請結構體控件並填充信息，並且可以注冊具體操作API接口，並打開linux驅動。 但是因為存在多重繼承關系，所以只需對子結構體 hw_device_t 對象申請控件即可。 [cpp]   int led_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device)   {       struct led_control_device_t* dev;       dev = (struct led_control_device_t *)malloc( sizeof(*dev) );       memset(dev, 0, sizeof(*dev) );       dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;       dev->common.version = 0;       dev->common.module = module;       dev->common.close = led_device_close;       dev->set_on = led_on;       dev->set_off = led_off;       *device = &dev->common;       // initialize Led hardware here       dev->fd = open(LED_DEVICE, O_RDONLY);       if( dev->fd < 0 ) return -1;       led_off(dev, LED_C608);       led_off(dev, LED_C609);      success:       return 0;   }       step6. 填充具體API操作，具體代碼如下所示。 [cpp]  int led_on(struct led_control_device_t* dev, int32_t led)   {       int fd;       LOGI("LED Stub: set %d on.", led);       fd = dev->fd;       switch(fd)       {           case LED_C608:               ioctl(fd, 1, &led);               break;           case LED_C609:               ioctl(fd, 1, &led);               break;           default:               return -1;       }              return 0;   }      int led_off(struct led_control_device_t* dev, int32_t led)   {       int fd;       LOGI("LED Stub: set %d off.", led);       fd = dev->fd;       switch(fd)       {           case LED_C608:               ioctl(fd, 2, &led);               break;           case LED_C609:               ioctl(fd, 2, &led);               break;           default:               return -1;       }              return 0;   }