Android 從硬件到應用：一步一步向上爬 2 -- 運行 C 程序測試硬件驅動

編寫C程序快速測試硬件驅動：

在Android 源碼根目錄下的external文件夾創建driver_test文件夾：

cd external

mkdir driver_test

cd driver_test

創建Android.mk：

 

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := driver_test
LOCAL_SRC_FILES := driver_test.c
include $(BUILD_EXECUTABLE)

創建driver_test.c：

 

 

#include   
#include   
#include   
      
int main(int argc, char *argv[])  
{  
    int  fd;  
    int  val=0;  
  
    fd=open(/dev/AdrIO,O_RDWR);  
      
    if(fd<0)  
    {  
        printf(open device failed !
);  
        exit(1);  
    }  
    else  
    {  
        printf(open success ! 
);  
    }  
        
    write(fd,argv[1],1);  
          
    close(fd);  
    return 0;  
}  

回到Android源碼根目錄：make driver_test

 

最初可能會提示錯誤：

 

host c++: libhost <= build/libs/host/pseudolocalize.cpp/bin/bash: g++: 未找到命令

make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/pseudolocalize.o] 錯誤 127

解決：

sudo -i
aptitude install g++

sudo apt-get install build-essential

安裝完成後再執行：make driver_test

最終編譯完成：

 

Install: out/target/product/generic/system/lib/libm.so
Install: out/target/product/generic/system/bin/driver_test

將out/target/product/generic/system/bin/driver_test拷貝到AM335X文件系統中，啟動Android

 

運行：

./driver_test 1 (這時D1亮)

 

./driver_test 0 (這時D1滅)