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Android集成百度地圖SDK

編輯:關於Android編程

本Demo中所含功能 1:定位,顯示當前位置 2:地圖多覆蓋物(地圖描點,彈出該點的詳細信息) 3:坐標地址互相換算 4:POI興趣點檢索 5:線路查詢(步行,駕車,公交) 6:繪制線路(OpenGL和地圖SDK繪制)     百度地圖的api:http://lbsyun.baidu.com/   在上述所有的功能中,先完成如下工作: 1、在百度地圖API控制台創建AK, 請參考:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/key 2、下載百度地圖的SDK。下載鏈接:http://lbsyun.baidu.com/sdk/download 根據個人的需要下載相對應的sdk 3、將上面下載的sdk放到自己項目中的對應的Lib下 ,可參考鏈接:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/buildproject

4、配置AndroidMainfest.xml文件:

 

< uses-permission android:name ="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
    
    
    
    
    
    
    
    

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

 

注:上面的權限是我的項目中所有用到的權限,具體可參考百度地圖和定位地圖所需要的權限。   還需要配置地圖的AK以及定位service:
        < meta-data
            android:name= "com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value= "API控制台申請到的AK" />

     < service
            android:name= "com.baidu.location.f"
            android:enabled= "true"
            android:process= ":remote" >
        
  5、在Application中初始化地圖SDK SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
1、定位並且顯示當前位置 步驟:1、初始化LocationClient 類 ,並設置定位回調類(通過registerLocationListener()方法) 2、設置定位參數 3、發起定位 4、在回調接口中獲取定位的信息 代碼如下:
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.lb.baidumapdemo.db.DBConstants;
import com.lb.baidumapdemo.db.ShareDB;
import com.lb.baidumapdemo.face.LocationFace;

import android.content.Context;

/**
 * @ClassName: LocationFaceUtil
 * @Description: 定位幫助類,這個類只用來做定位用
 * @author libiao
 * @date 2015 -8 -20 下午2:48:07
 *
 */
public class LocationFaceUtil implements BDLocationListener {
      private LocationFace locationFace; // 這個為自己寫的一個接口,用來回調給外部處理
      public LocationClient mLocationClient = null;
      private Context context;

      public LocationFaceUtil(Context context, LocationFace locationFace) {
             super();
             this. locationFace = locationFace;
             this. context = context;
             mLocationClient = new LocationClient(context);
             mLocationClient.registerLocationListener(LocationFaceUtil. this);
            startLocation();
      }

      private void startLocation() {
            LocationClientOption option = new LocationClientOption();
            option.setLocationMode(LocationMode. Hight_Accuracy); // 可選,默認高精度,設置定位模式,高精度,低功耗,僅設備
            option.setCoorType( "bd09ll"); // 可選,默認gcj02,設置返回的定位結果坐標系
            option.setScanSpan(0); // 可選,默認0,即僅定位一次,設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms才是有效的
            option.setIsNeedAddress( true); // 可選,設置是否需要地址信息,默認不需要
            option.setOpenGps( true); // 可選,默認false,設置是否使用 gps
            option.setLocationNotify( true); // 可選,默認false,設置是否當 gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
            option.setIsNeedLocationDescribe( true); // 可選,默認false,設置是否需要位置語義化結果,可以在BDLocation.getLocationDescribe裡得到,結果類似於“在北京天安門附近”
            option.setIsNeedLocationPoiList( true); // 可選,默認false,設置是否需要POI結果,可以在BDLocation.getPoiList裡得到
            option.setIgnoreKillProcess( false); // 可選,默認false,定位SDK內部是一個SERVICE,並放到了獨立進程,設置是否在stop的時候殺死這個進程,默認殺死
            option.SetIgnoreCacheException( false); // 可選,默認false,設置是否收集CRASH信息,默認收集
            option.setEnableSimulateGps( false); // 可選,默認false,設置是否需要過濾 gps仿真結果,默認需要
             mLocationClient.setLocOption(option);
             mLocationClient.start();
      }

      @Override
      public void onReceiveLocation(BDLocation arg0) {
             //注意這裡,一定要判斷BdLocation的返回值,只有在getLocType()==61或者161的情況下才表示定位成功,具體返回的錯誤碼可參考http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/ermsg
             if (arg0.getLocType() == 61 || arg0.getLocType() == 161 && arg0.getLatitude() != 0.0) {
                   //將城市的名字存到SharedPreferences裡面
                   new ShareDB( context).save(DBConstants. CITY_NAME, arg0.getCity());
                   //將定位結果回調給locationFace的locationResult()方法
                   locationFace.locationResult(arg0);
            }
      }

}

在調用這個類的時候,我們只需要
      new LocationFaceUtil(getApplicationContext(), new LocationFace() {

                   @Override
                   public void locationResult(BDLocation location) {
                         bdLocation = location;
                        addMarker();
                  }
            });
然後回調的信息就全部在這個bdLocation裡面了,接著標注當前自己的位置,就是調用的addMarker()方法 下面代碼中的:mBaiduMap=(MapView) findViewById(R.id.basemap).getMap();
private void addMarker() {
             // 設置地圖類型 MAP_TYPE_NORMAL 普通圖; MAP_TYPE_SATELLITE 衛星圖
             mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
             // 開啟交通圖
             mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
             // 設置地圖當前級別
            MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(19);
             mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
             // 構建覆蓋物的經緯度
            LatLng latLng = new LatLng( bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
             //覆蓋物顯示的圖標
            BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable. icon_gcoding);
            OverlayOptions option = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor).draggable(true);
             // 清除地圖上所有的覆蓋物
             mBaiduMap.clear();
             // 將覆蓋物添加到地圖上
             mBaiduMap.addOverlay(option);
             // 將覆蓋物設置為地圖中心
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
             // 以動畫方式更新地圖狀態,動畫耗時 300 ms
             mBaiduMap.animateMapStatus(u);
             mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(BaseMapActivity. this);
             mBaiduMap.setOnMarkerDragListener(BaseMapActivity. this);
      }

OK,到這裡定位顯示當前自己的位置的功能就已經完成了 2:地圖多覆蓋物(地圖描點,彈出該點的詳細信息) 首先,我構建了四個經緯度的點(實際中需要通過POI檢索得到),然後循環將這些點添加到地圖界面上,並給這些點設置額外的數據。 最後給覆蓋物設置點擊事件,在點擊事件中彈出彈框 代碼如下:
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.lb.baidumapdemo.R;
import com.lb.baidumapdemo.base.BaseActivity;

public class MarkerMapActivity extends BaseActivity implements OnMarkerClickListener,OnMapClickListener {
      private MapView mBaiduMapView; // 地圖界面
      private BaiduMap mBaiduMap; // 地圖的管理類
      private String[] titles = new String[] { "one", "two", "three", "four" };//這是是四個坐標對應的四個信息
      //要放在地圖上的四個坐標
      private LatLng[] latlngs = new LatLng[] { new LatLng(22.539895,114.058935), new LatLng(22.540729,114.066337),
                   new LatLng(22.543763,114.06458), new LatLng(22.538614,114.062811) };

      @Override
      protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
             super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout. activity_markermap);
             mBaiduMapView = (MapView) findViewById(R.id. markermap);
             mBaiduMap = mBaiduMapView.getMap();
             //設置地圖點擊事件
             mBaiduMap.setOnMapClickListener( this);
            initMarker();
      }

      private void initMarker() {
             mBaiduMap.clear(); 
            LatLng latLng = null;
            OverlayOptions overlayOptions = null;
             // 設置地圖類型 MAP_TYPE_NORMAL 普通圖; MAP_TYPE_SATELLITE 衛星圖
             mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
             // 開啟交通圖
             mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
            MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(17);
             mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
            BitmapDescriptor descriptor = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable. icon_gcoding);
             //循環添加四個覆蓋物到地圖上
             for ( int i = 0; i < titles. length; i++) {
                  latLng= latlngs[i];
                  overlayOptions = new MarkerOptions().position(latLng).icon(descriptor);
                   // 將覆蓋物添加到地圖上
                  Marker marker=(Marker) mBaiduMap.addOverlay(overlayOptions);
                  Bundle bundle = new Bundle();
                  bundle.putString( "info", titles[i]+ "個");
                  marker.setExtraInfo(bundle);
            }
             // 將最後一個坐標設置為地圖中心
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
             mBaiduMap.setMapStatus(u);
             //設置地圖覆蓋物的點擊事件
             mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(MarkerMapActivity. this);
            
      }

      /**
       * @Title: onMarkerClick
       * @Description: 覆蓋物點擊事件,每次點擊一個覆蓋物則會在相應的覆蓋物上顯示一個InfoWindow
       * @param marker
       * @return
       */
      @Override
      public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
             final String msg = marker.getExtraInfo().getString( "info");
            InfoWindow mInfoWindow;
             // 生成一個TextView用戶在地圖中顯示InfoWindow
            TextView location = new TextView(getApplicationContext());
            location.setBackgroundResource(R.drawable. shape_popup);
            location.setPadding(30, 20, 30, 20);
            location.setText(msg);
             //構建彈框所在的經緯度,
             final LatLng ll = marker.getPosition();
            Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(ll);
            p. y -= 47; //讓彈框在Y軸偏移47
            LatLng llInfo = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);
             //根據上面配置好的參數信息,構造一個InfoWindow。
            mInfoWindow = new InfoWindow(location, llInfo, -47);
             //構建好之後,然後調用show的方法,讓彈框顯示出來
             mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
             //彈框點擊事件-
            location.setOnClickListener( new OnClickListener() {

                   @Override
                   public void onClick(View v) {
                        Toast. makeText(MarkerMapActivity.this, msg, Toast.LENGTH_SHORT).show();
                  }
            });
             return true;
      }
      
      /**
       * @Title: onMapClick
       * @Description: 地圖點擊事件,點擊地圖的時候要讓InfoWindow消失
       * @param arg0
       */
      @Override
      public void onMapClick(LatLng arg0) {
             mBaiduMap.hideInfoWindow();
            
      }
      
      /**
       * @Title: onMapPoiClick
       * @Description: 興趣點點擊事件
       * @param arg0
       * @return
       */
      @Override
      public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
             return false;
      }

}
3:坐標地址互相換算 在很多請求當中只會返回經緯度的坐標,並不會返回具體的信息,這個時候需要用到坐標換算成地址。 坐標反轉類:GeoCoder類,我們可以看一下這個類的方法: \
根據上圖的方法說明,其實我們需要做的就明白了 第一步:初始化GeoCoder類(調用newInstance()) 第二步:設置查詢結果監聽 第三步:發起請求 實際核心代碼:
 private GeoCoder geoCoder; // 經緯度地理位置坐標反轉類
     geoCoder = GeoCoder. newInstance();
      geoCoder.setOnGetGeoCodeResultListener( this); // 設置反地理查詢監聽器
           geoCoder.reverseGeoCode(new ReverseGeoCodeOption().location(arg0.getPosition()));
這裡是根據經緯度來獲取地址信息 然後在下面的方法裡面回調:

 

 

      /**
       * @Title: onGetGeoCodeResult
       * @Description: 坐標換算 根據地址得到坐標
       * @param arg0
       */
      @Override
      public void onGetGeoCodeResult(GeoCodeResult arg0) {

      }

      /**
       * @Title: onGetReverseGeoCodeResult
       * @Description: 坐標換算,根據坐標得到地質
       * @param arg0
       */
      @Override
      public void onGetReverseGeoCodeResult(ReverseGeoCodeResult arg0) {
           //根據上面的請求之後,回調會進入到這個方法裡面來,然後在所有的地址信息在ReverseGeoCodeResult 當中
      }
4:POI興趣點檢索 1、初始化PoiSearch類,構造檢索的參數 檢索,可以分為四種類型的檢索,根據我們自己不同的需求,需要調用不同的方法,並傳入不同的參數 \

 

 

 

這裡我們先看一下范圍內檢索:searchInBound(PoiBoundSearchOptionoption) PoiBoundSearchOption類,他有四個方法,入下圖所示,這裡的pageNum是從0開始的! 在設置pageCapacity的時候,我在測試的過程中最大是50條,超過50默認就返回了10條(這個版本的是50),其他的參數就不多說了。 其他的三個檢索的方法,和這個大同小異,想要詳細的了解可以參考:http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidsdk/doc/v3_7_0/ \
2、設置Search回調接口 3、發起搜索 核心代碼如下:
             private PoiSearch mSearch ;// 搜索類
             private int pageNum = 0; // 搜索的頁數-
          private void startPointSearch () {
              mSearch = PoiSearch.newInstance();
             mSearch.setOnGetPoiSearchResultListener(this); // 檢索回調
            PoiNearbySearchOption option = new PoiNearbySearchOption();
            option.location( new LatLng( mLocation.getLatitude(), mLocation.getLongitude())); // 設置檢索的中心點
            option.pageCapacity(50); // 設置檢索的返回的每頁的內容的條數
            option.pageNum( pageNum);
            option.radius(30000); // 設置檢索的范圍,半徑。米為單位
            option.sortType(PoiSortType. distance_from_near_to_far);// 設置排序由近到遠
            option.keyword( "美食");// 搜索關鍵字
             mSearch.searchNearby(option); // 開始檢索
             pageNum++;
      }

       @Override
      public void onGetPoiDetailResult(PoiDetailResult arg0) {

      }

      // Poi檢索的回調,所有回調的結果都在這個PoiResult裡面,我們可以得到很多參數的信息
      @Override
      public void onGetPoiResult(PoiResult arg0) {
            

      }

上面的代碼中,onGetPoiResult(PoiResult arg0)方法中的PoiResult所攜帶的方法如下:所以可以根據我們自己不同的需求來進行得到信息進行處理。 比如:通過getAllPoi方法,可以得到 \

 

5:線路查詢(步行,駕車,公交) 根據4我們可以得到兩個POI興趣點,然後我們就可以查詢這兩個點的線路 線路查詢的關鍵類:RoutePlanSearch

\

從上述api中我們可以看到,線路規劃分為四條線路(以前沒有發起騎行規劃線路) ,在上面的四個發起線路的方法中,都需要傳入一個參數,這裡我就只講解一下transitSearch(TransitRoutePlanOptionoption) 這裡面需要傳入一個TransitRouterPlanOption對象,我們來看一下這個對象所有的方法: \
然後我們看到,最重要的就是這個類:PlanNode這個類,這個類不僅在TransitRouterPlanOption的方法中需要用到,在騎行線路、駕車線路、步行線路的方法中所需的對象中也都是需要設置PlanNode。 PlanNode解釋:路徑規劃中的出行節點信息,出行節點包括:起點,終點,途經點,出行節點信息可以通過兩種方式確定:1: 給定出行節點經緯度坐標 2: 給定出行節點地名和城市名 so,我們可以根據自己的具體實際需求來設置這些參數: \
看完API的解釋之後,調用方法: 1、初始化RouterPlanSearch類,並設置回調接口 2、設置線路參數信息,發起線路查詢   下面的代碼,是通過地點信息來進行線路查詢:
       private void startRouterResult( int type, String startAddr, String endAddr) {
            String cityName = new ShareDB(SearchInfoActivity.this ).getValue(DBConstants. CITY_NAME);
            PlanNode stNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, startAddr);
            PlanNode enNode = PlanNode.withCityNameAndPlaceName(cityName, endAddr);
             if (type == 1) {
                   routeSearch .transitSearch(new TransitRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode).city(cityName));
            } else if (type == 2) {
                   routeSearch .drivingSearch(new DrivingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
            } else if (type == 3) {
                   routeSearch .walkingSearch(new WalkingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
            }
      }

下面的代碼是用過經緯度來進行線路查詢的:
       private void startRouterResult( final int type, LatLng beLat, LatLng endLat) {
             /***
             * 此處應該判斷傳遞過來的經緯度是不是空的,因為有可能不是在listInfo集合裡面取出來的數據,如果為空,就要根據控件上的文字,進行坐標反查
             * ,得到坐標,然後再調用這個方法 ||如果經緯度為空,則用地址信息來進行線路的查詢,不過此時查詢出來的結果可能為空
             **/
             if ( beLat != null && endLat != null) {
                  String cityName = new ShareDB(SearchInfoActivity.this ).getValue(DBConstants. CITY_NAME);
                  PlanNode stNode = PlanNode. withLocation(beLat );
                  PlanNode enNode = PlanNode. withLocation(endLat);
                   if (type == 1) {
                         routeSearch.transitSearch( new TransitRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode).city(cityName));
                  } else if (type == 2) {
                         routeSearch.drivingSearch( new DrivingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
                  } else if (type == 3) {
                         routeSearch.walkingSearch( new WalkingRoutePlanOption().from(stNode).to(enNode));
                  }
            } 
      }

OK,下面就是獲取結果的代碼了:
       /******************** 線路查詢返回的結果 ***********************/
       // 因DrivingRouteResult、TransitRouteResult、WalkingRouteResult都是繼承SearchResult,沒有實現序列化,所以無法通過bundle來進行傳遞到下一個頁面。
       // 1、可以通過自定義Model類來對數據進行封裝,實現序列化的接口來傳遞給下個界面
       // 2、可以通過在Application類裡定義這三個類的對象,然後再此處賦值,在下一個界面的時候就直接得到(本次就是用的這個方法)
       @Override
       public void onGetDrivingRouteResult(DrivingRouteResult drivingRouteResult) {
            closeDialog();
             if (drivingRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
                  BaseApplication. drivingRouteResult = drivingRouteResult;
                  startIntent(2);
            } else {
                  Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路線,請重新選擇起點或者終點" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
            }
      }

       @Override
       public void onGetTransitRouteResult(TransitRouteResult transitRouteResult) {
            closeDialog();
             if (transitRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
                  BaseApplication. transitRouteResult = transitRouteResult;
                  startIntent(1);
            } else {
                  Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路線,請重新選擇起點或者終點" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
            }
      }

       @Override
       public void onGetWalkingRouteResult(WalkingRouteResult walkingRouteResult) {
            closeDialog();
             if (walkingRouteResult. error.toString().equals( "NO_ERROR")) {
                  BaseApplication. walkingRouteResult = walkingRouteResult;
                  startIntent(3);
            } else {
                  Toast. makeText(SearchInfoActivity. this, "未找到路線,請重新選擇起點或者終點" , Toast. LENGTH_SHORT).show();
            }
      }
線路規劃就到這裡結束了,接著就是線路的繪制了。 6:繪制線路(OpenGL和地圖SDK繪制) 步驟:1、得到經緯度集合,從5中線路查詢中得到的結果,比如WalkingRouteResult.getRouteLines() 會返回一個List集合。將這個集合強行轉為父類集合List 2、得到List 之後,得到其中一個RouterLine對象(就是其中一條線路),調用RouterLine.getAllStep().get(i).getWayPoints(); 其中i為線路中的某一段線路,如果需要全部繪制完成,則循環i取出所有的WayPoints()即可   3、getWayPoint()返回的是List集合,根據經緯度集合,我們就可以開始繪制線路了 4、繪制線路
            List listLat = (List) getIntent().getSerializableExtra( "latlng" );//得到經緯度集合
                 // 設置地圖類型 MAP_TYPE_NORMAL 普通圖; MAP_TYPE_SATELLITE 衛星圖
             mBaiduMap.setMapType(BaiduMap. MAP_TYPE_NORMAL);
             // 開啟交通圖
             mBaiduMap.setTrafficEnabled( true);
            MapStatusUpdate statusUpdate = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(19);
             mBaiduMap.setMapStatus(statusUpdate);
            MyLatLng myLatLng = listLat.get(0);
            MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory. newLatLng( new LatLng(myLatLng.getLatitude(), myLatLng.getLongitude()));
             mBaiduMap.setMapStatus(u);
繪制線路的兩種辦法: 1、OpenGL繪制,代碼如下:
      mBaiduMap .setOnMapDrawFrameCallback(callback );
/******************** 使用OpenGl繪制,是出現Bug,坐標的轉換和屏幕上的點的轉換,會隨著地圖大小的拉伸,OpenGl的線不拉伸的情況,建議不要使用此方法 *********************/
       // 定義地圖繪制每一幀時 OpenGL 繪制的回調接口
      OnMapDrawFrameCallback callback = new OnMapDrawFrameCallback() {
             public void onMapDrawFrame(GL10 gl, MapStatus drawingMapStatus) {
                   if ( mBaiduMap.getProjection() != null) {
                         // 計算折線的 opengl 坐標
                        calPolylinePoint(drawingMapStatus);
                         // 繪制折線
                        drawPolyline(gl, Color. argb(255, 255, 0, 0), vertexBuffer, 10, 3, drawingMapStatus);
                  }
            }
      };

       // 計算折線 OpenGL 坐標
       public void calPolylinePoint(MapStatus mspStatus) {
            PointF[] polyPoints = new PointF[ listLat.size()];
             vertexs = new float[3 * listLat.size()];
             int i = 0;
             for (MyLatLng xy : listLat) {
                   // 將地理坐標轉換成 openGL 坐標
                  polyPoints[i] = mBaiduMap.getProjection().toOpenGLLocation( new LatLng(xy.getLatitude(), xy.getLongitude()), mspStatus);
                   vertexs[i * 3] = polyPoints[i]. x;
                   vertexs[i * 3 + 1] = polyPoints[i]. y;
                   vertexs[i * 3 + 2] = 0.0f;
                  i++;
            }
             vertexBuffer = makeFloatBuffer( vertexs);
      }

       // 創建OpenGL繪制時的頂點Buffer
       private FloatBuffer makeFloatBuffer( float[] fs) {
            ByteBuffer bb = ByteBuffer. allocateDirect(fs. length * 4);
            bb.order(ByteOrder. nativeOrder());
            FloatBuffer fb = bb.asFloatBuffer();
            fb.put(fs);
            fb.position(0);
             return fb;
      }

       // 繪制折線
       private void drawPolyline(GL10 gl, int color, FloatBuffer lineVertexBuffer, float lineWidth, int pointSize, MapStatus drawingMapStatus) {

            gl.glEnable(GL10. GL_BLEND);
            gl.glEnableClientState(GL10. GL_VERTEX_ARRAY);

            gl.glBlendFunc(GL10. GL_SRC_ALPHA, GL10.GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA );

             float colorA = Color. alpha(color) / 255f;
             float colorR = Color. red(color) / 255f;
             float colorG = Color. green(color) / 255f;
             float colorB = Color. blue(color) / 255f;

            gl.glVertexPointer(3, GL10. GL_FLOAT, 0, lineVertexBuffer);
            gl.glColor4f(colorR, colorG, colorB, colorA);
            gl.glLineWidth(lineWidth);
            gl.glDrawArrays(GL10. GL_LINE_STRIP, 0, pointSize);

            gl.glDisable(GL10. GL_BLEND);
            gl.glDisableClientState(GL10. GL_VERTEX_ARRAY);
      }

2、利用SDK繪制點、線、多邊形
/**
             * 地圖SDK提供多種結合圖形覆蓋物,利用這些圖形,可幫助您構建更加豐富多彩的地圖應用。目前提供的幾何圖形有:點(Dot)、折線(
             * Polyline)、弧線(Arc)、圓(Circle)、多邊形(Polygon)。 此處繪制折線
             */
            OverlayOptions polygonOption = new PolylineOptions().points(listLat ).color(Color.parseColor( "#FF0000")).width(7);
             // 在地圖上添加多邊形Option,用於顯示
             mBaiduMap.addOverlay(polygonOption);
這個百度地圖的集成的時間大概是2015年9月,所以SDK和最新的肯定多多少少有點差異的。
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