移植u-boot2012.04.1 -》2440 (一)新建單板,第一階段修改

前面分析過 u-boot1.1.6 三個階段的啟動過程，也嘗試自己寫了一個簡單的 bootloader ，是時候嘗試移植一個相對較新一點的 u-boot 了，看過韋東山老師移植 u-boot2012 的教學視頻，我決定按照自己的思路來移植它。

u-boot:u-boot2012.04.1

開發板：MINI2440 ,天下 2440 都一樣

編譯器：4.3.2

2440 平台在移植時，均參考 SMDK2410 ，以它作為母版進行修改，所以，我們需要對 SMDK2410 在 u-boot 中的代碼非常熟悉，才能做到移植起來得心應手，沒有別的好辦法，移植之前先進行分析，或者邊移植邊分析。u-boot2012相對於 u-boot1.1.6 有了哪些變化，對於 u-boot2012 的大框架，我們也是需要提前分析和了解的。移植之前的分析工作，請參考我之前的博客：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52089474 ，最大的變化就是代碼的組織規則發生了變化，這裡簡單提一下：在老的 uboot 中，鏈接地址是固定的，是 uboot 跑在 sdram 的實際地址，而在 uboot2012 等較新的版本中，鏈接地址為 0 ，代碼重定位到 sdram 之後，更正位置有關碼，從而讓代碼正確執行。這樣一來，uboot中多了兩個段，體積增大，邏輯復雜。

由於 smdk2410 代碼默認只支持 Nor 啟動，那我們我們第一個目標，就是移植一個 支持 nor 啟動的u-boot ，采用默認的鏈接地址為 0 的方式（因為不用修改）。

一、創建單板

仿照 SMDK2410 創建我們自己的單板，SMDK2410 位於 board/samsung 目錄

cp -r board/samsung/smdk2410 board/samsung/smdk2440

cdboard/samsung/smdk2440

將 smdk2410.c 重命名為 smdk2440.c

修改該目錄下的 Makefile ,將 COBJS:= smdk2410.o 改為COBJS:= smdk2440.o

每一個單板都有一個配置相關的頭文件位於 include/configs 目錄

cp include/configs/smdk2410.h include/configs/smdk2440.h

修改 smdk2440.h 中#define CONFIG_S3C2410 為#define CONFIG_S3C2440 ，代碼中的宏開關

修改smdk2440.h 中#define CONFIG_SMDK2410 為#define CONFIG_SMDK2440 ，編譯時才會編譯我們所創建的smdk2440.c 文件

編譯之前要先配置，配置命令是 make $(boardname)_config 以 smdk2410 為例就是 make smdk2410_config

執行報錯！回想 uboot1.1.6 中，是在頂層的 makefile 中添加了一個配置選項如下：

smdk2410_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

那麼，我們也要做類似的修改，看了下 2012 的頂層 makefile ，沒有發現具體某個單板的配置選項，但是有這麼一行：

%_config:: unconfig
@$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)
sinclude $(obj).boards.depend
$(obj).boards.depend: boards.cfg

大概的意思，配置選項依賴於 boards.cfg 這個文件，OK 打開看一看。

照葫蘆畫瓢，我們新增一行

smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0

再來make smdk2410_config 一下，提示Configuring for smdk2440 board...

然後 make ,悲劇發生編譯不過

它說 s3c2410_get_base_nand 這個函數沒有聲明，打開drivers\mtd\nand\s3c2410_nand.c 查找錯誤，在s3c2410_hwcontrol 等4個函數中，都引用了struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand();

s3c2410_get_base_nand 函數聲明在arch\arm\include\asm\arch-s3c24x0\s3c2410.h 中，而我們的單板是smdk2440.c ,那麼它引用的頭文件應該是arch\arm\include\asm\arch-s3c24x0\s3c2440.h

在 s3c2440.h 中，s3c2410_get_base_nand 已經更新為s3c2440_get_base_nand ，而且返回值類型為structs3c2440_nand ,這個結構體在 s3c2440.h 中聲明。

那麼，我們要做的就是在s3c2410_nand.c

將所有的struct s3c2410_nand *nand = s3c2410_get_base_nand()

改成 struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand() ，共計 4 處

修改完 make 一下，你會發現還有一個類似的錯誤 ，依舊是在 s3c2410_nand.c 中

將board_nand_init 函數中struct s3c2410_nand *nand_reg = s3c2410_get_base_nand();

修改為struct s3c2440_nand *nand_reg = s3c2440_get_base_nand();

再來 make 一下，不出意外，編譯通過生成 u-boot.bin

檢查一下我們新建的單板目錄文件是否被編譯進去board/samsung/smdk2410 board/samsung/smdk2440

.o 文件已經生成，真是極好的，第一部分新建單板完成。

經過這一階段，我們也應該留意到struct s3c2410_nand 和struct s3c2440_nand 寄存器數目不同，我們在後邊對 nandflash 相關部分進行移植的時候還需要修改，這裡留意一下。

二、第一階段代碼移植

arch\arm\cpu\arm920t\start.S 是我們需要分析修改的第一個文件，做過裸機實驗的同學對這部分應該相當熟悉，要求改的內容不過是因為 2410 和 2440 的一些寄存器差異，我這裡是針對 mini2440 的修改，請結合自己的開發板進行移植（都差不多）。

1、中斷屏蔽

# if  defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON	0x15300000
#  define INTMSK	0x14400008	/* Interrupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN	0x14800014	/* clock divisor register */
# elif defined(CONFIG_S3C2410)
#  define pWTCON	0x53000000
#  define INTMSK	0x4A000008	/* Interrupt-Controller base addresses */
#  define INTSUBMSK	0x4A00001C
#  define CLKDIVN	0x4C000014	/* clock divisor register */
# elif defined(CONFIG_S3C2440)	//新增
# define pWTCON		0x53000000
# define INTMSK		0x4A000008	/* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK	0x4A00001C
# define CLKDIVN	0x4C000014	/* clock divisor register */
# define MPLLCON 	0x4C000004
# endif
    /* turn off the watchdog */
	ldr	r0, =pWTCON
	mov	r1, #0x0
	str	r1, [r0]

	/*
	 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
	 */
	mov	r1, #0xffffffff
	ldr	r0, =INTMSK
	str	r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
	ldr	r1, =0x3ff
	ldr	r0, =INTSUBMSK
	str	r1, [r0]
#elif defined(CONFIG_S3C2440)//新增	
    ldr	r1, =0x7fff	
    ldr	r0, =INTSUBMSK	
    str	r1, [r0]
# endif

2、修改時鐘，這個是重點，時鐘不對的話後邊的串口 nandflash sdram 時序都會受到影響，這裡我們直接將FCLK 設置為 400MhzFCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 ,HCLK 100Mhz PCLK 50Mhz

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) //修改	
    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */	
    /* default FCLK is 120 MHz ! */	
    ldr	r0, =CLKDIVN	
    mov	r1, #3	
    str	r1, [r0]
#elif defined(CONFIG_S3C2440)        //新增	
    ldr	r0, =CLKDIVN	
    mov	r1, #0x05		     // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8, HDIVN=2,PDIVN=1	
    str	r1, [r0]		
    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 讀出控制寄存器*/         
    orr r1, r1, #0xc0000000          /* 設置為“asynchronous bus mode?*/        
    mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0        /* 寫入控制寄存器*/		
    ldr	r0, =MPLLCON	
    ldr	r1, =0x5c011	             //MPLL_400MHZ     (0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))  	
    str	r1, [r0]

3、內存控制器初始化部分修改board\samsung\smdk2440\lowlevel_init.S ，修改13個值就可以了

SMRDATA:
    .long   0x22011110      @ BWSCON
    .long   0x00000700      @ BANKCON0
    .long   0x00000700      @ BANKCON1
    .long   0x00000700      @ BANKCON2
    .long   0x00000700      @ BANKCON3  
    .long   0x00000700      @ BANKCON4
    .long   0x00000700      @ BANKCON5
    .long   0x00018005      @ BANKCON6
    .long   0x00018005      @ BANKCON7
    .long   0x008C07A3      @ rEFrESH
    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
    .long   0x00000030      @ MrSrB6
    .long   0x00000030      @ MrSrB7

然後，代碼就跳轉到arch\arm\lib\board.c ->board_init_f ,這個函數的作用是調用函數指針數組init_sequence 中的每一個初始化函數，還有進行內存劃分，先來看一下init_sequence 中的初始化函數。

4、單板相關初始化修改 board\samsung\smdk2440\smdk2440.c->board_early_init_f

這裡邊有一次初始化了時鐘，而且與我們在start.S中初始化的不同，果斷刪掉

	/* 注釋掉以下代碼 */
	/*writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
	       &clk_power->mpllcon);
	*/

簡單修改至此，make 將u-boot.bin 燒寫到 norflash 啟動開發板   還不錯，串口已經能正確打印信息了，時鐘 sdram 已經正確初始化，但是 norflash 和 nandflash 未能識別出來。他們如何修改將在後面的文章中說明。