Android上使用ASIFT實現對視角變化更魯棒的特征匹配

    上次講解了在Android上通過NDK把彩圖轉換為灰度圖，現在可以把WindowsMobile版的ASIFT 例子移植到Android上了.......在這裡還是要再次感謝Jean-Michel Morel和Guoshen Yu兩位大牛的無私奉獻，尊重知識尊重開源精神。

先來看看本文程序運行截圖：

左圖是設定識別率為最低的結果，右圖是設定識別率為較低的結果。

本文的代碼可以到這裡下載：http://www.pudn.com/downloads314/sourcecode/comm/android/detail1391871.html

這裡ASIFT的NDK代碼(C++)跟WM篇的DLL代碼大體一樣，不過也存在一些不同：

1、JNI不支持引用傳遞，所以有些值必須通過函數返回，例如：

/**  
 * 取得放大/縮小之後的圖像大小  
 */ 
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetZoomSize(  
        JNIEnv* env, jobject obj) {  
    jint arrint[2];  
    arrint[0] = IM_X;  
    arrint[1] = IM_Y;  
    jintArray result = env->NewIntArray(2);  
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);  
    return result;  
}  
/**  
 * 返回匹配後圖像的大小 jintArray[0]為width， jintArray[1]為height  
 */ 
JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_com_testASIFT_LibASIFT_GetMatchedImageSize(  
        JNIEnv* env, jobject obj) {  
    jint arrint[2];  
    arrint[0] = wo;  
    arrint[1] = ho;  
    jintArray result = env->NewIntArray(2);  
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, 2, arrint);  
    return result;  
} 

2、ASIFT接受的是8bit的灰度圖，使用前要轉換為8bit的灰度圖：

void PixelToVector(jint *cbuf, int w, int h, std::vector<float> *ipixels) {  
    for (int i = 0; i < h; i++) {  
        for (int j = 0; j < w; j++) {  
            // 獲得像素的顏色  
            int color = cbuf[w * i + j];  
            int red = ((color & 0x00FF0000) >> 16);  
            int green = ((color & 0x0000FF00) >> 8);  
            int blue = color & 0x000000FF;  
            color = (red + green + blue) / 3;  
            ipixels->push_back(color);//保存灰度值  
        }  
    }  
}  

使用後要把8bit灰度圖轉為RGB565：

jintArray result = env->NewIntArray(wo * ho);  
jint *cResult;  
cResult = env->GetIntArrayElements(result, false);  
int alpha = 0xFF << 24;  
for (int i = 0; i < ho; i++) {  
    for (int j = 0; j < wo; j++) {  
        // 獲得像素的顏色  
        int color = (int) opixelsASIFT[wo * i + j];  
        color = alpha | (color << 16) | (color << 8) | color;  
        cResult[wo * i + j] = color;  
    }  
}  
env->ReleaseIntArrayElements(result, cResult, 0); 

主類testASIFT.java的邏輯代碼如下：

public class testASIFT extends Activity {  
    /** Called when the activity is first created. */ 
    ImageView imgView;  
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main);  
        this.setTitle("Android上使用ASIFT---hellogv");  
        imgView=(ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);  
          
        LibASIFT.initZoomSize(320, 480);//縮放目標的大小  
        int []size=LibASIFT.GetZoomSize();//判斷是否設置成功  
        Log.e(String.valueOf(size[0]),String.valueOf(size[1]));  
          
        Bitmap img1=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.adam1)).getBitmap();  
        int w1=img1.getWidth(),h1=img1.getHeight();  
        int[] pix1 = new int[w1 * h1];  
        img1.getPixels(pix1, 0, w1, 0, 0, w1, h1);  
        //提取第一張圖片的特征點  
        LibASIFT.initImage1(pix1, w1, h1, 2);  
        Bitmap img2=((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(R.drawable.adam2)).getBitmap();  
        int w2=img2.getWidth(),h2=img2.getHeight();  
        int[] pix2 = new int[w2 * h2];  
        img2.getPixels(pix2, 0, w2, 0, 0, w2, h2);  
        int[] imgPixels=LibASIFT.Match2ImageForImg(pix2, w2, h2, 2);//兩圖匹配  
        int[] imgSize=LibASIFT.GetMatchedImageSize();//匹配結果圖的大小  
        Bitmap imgResult=Bitmap.createBitmap(imgSize[0], imgSize[1], Config.RGB_565);  
        imgResult.setPixels(imgPixels, 0, imgResult.getWidth(), 0, 0, imgResult.getWidth(), imgResult.getHeight());  
        imgView.setImageBitmap(imgResult);//顯示結果  
          
    }  
}