如何搭建Google ADK開發環境

       arduino是一個開放的硬件平台，包括一個簡單易用的i/o電路板，以及一個基於eclipse的軟件開發環境。arduino即可以被用來開發能夠獨立運行，並具備一定互動性的電子作品，也可以被用來開發與pc相連接的外圍裝置，這些裝甚至還能夠與運行在pc上的軟件（如flash，max/msp，director，processing等）進行溝通。  

       arduino硬件電路板可以自行焊接組裝，也可以購買已經組裝好的，軟件則可以從arduino網站免費下載使用。其中硬件參考電路是以cc（creative commons）的形式提供授權。

       一、背景

       Google在去年5、6月份的時候更新Android到2.3.4開始支持外接擴展硬件，這裡無疑為我們描繪了未來嵌入式智能的發展藍圖，在任何你需要智能計算的地方，可以是汽車裡，可以是家庭智能計算中心，甚至可以在天文台都可以即時插入手機獲取手機的計算資源。當然就目前來看最大的應用還是在機器人智能上。

       很久以前就一直萌生有自己做機器人的想法，苦於對數電模電單片機了解太粗淺，一直沒能下手，這次ADK的開放可以說對於做軟件的人來說是敞開了機器人的大門。

       因為ADK發布並不久，算是比較新的技術，網上的資源相對較少，特別是國內的資源更少，這裡就我這段時間對ADK環境搭建的經驗分享出來給大家。

       Google本身發布了一個專用於ADK的板子，要價400美刀，當然實際上用arduino + usb host shield(在淘寶上2560 + USB HOST SHIELD 2.0 只需要300人民幣左右)也是可以達到的，雖然實際做起來有點曲折。

       二、相關文件的生成

       先附上google標准教程。你嚴格按照這個做，如果能完成最好，如果不能完成還是看我這個吧。

       http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html

       你需要在這步產生兩個文件，一個手機端用的apk以及一個用於上傳到板子上的pde。

       嚴格按照谷歌官方的步驟走：

       第一步，下載google ADK包（https://dl-ssl.google.com/android/adk/adk_release_0512.zip）。

       第二步，搭建android開發環境（其他文章已經講了，我這裡就不重復了），通過SDK Manager下載Adds-on(Google APIs)，如果手機就2.3.3,level10，如果是pad就需要3.0(安裝圖可以見http://code.google.com/android/add-ons/google-apis/installing.html)。

       第三步，在eclipse中，通過建立已存在工程的方式把ADK包中的\app工程建立出來，target選google API或者2.3.3或者3.0，根據需要建立，建立完了以後，在工程下就會有bin文件夾產生了，下面那個apk就是我們要用的apk了。

       第四步，下載arduino開發IDE(http://arduino.cc/en/Guide/HomePage)，完了安裝，之後將ADK包中的\firmware\arduino_libs下的兩個文件夾拷貝到arduinoIDE安裝目錄下的\libraries中，然後打開IDE，從IDE中打開ADK包中的\firmware\demokit\demokit.pde，編譯就行了。

       通過第三步產生的apk傳到手機，以及第四步的pde選擇好對應的板子後傳到板子上，我們就完成了google標准教程中的內容，如果你的apk能在手機上順利安裝，並且在板子連上打印線（用於供電，你也可以用電源線供電）後，USB HOST SHIELD連上手機時如果出現了警告窗口，恭喜你，剩下的內容你不用看了，你已經打通了手機和板子的通信，剩下的就是寫你想要的功能了。

       如果APK沒裝成功，或者線連通了手機上沒有出現警告窗口，接下來的內容可能會對你有些幫助。

       三、手機端開發環境的搭建

       手機端最硬性的條件是手機必須支持到android2.3.4以上的rom，從實際情況來說，即使G1也能刷到2.3.4以後，所以理論上說所有的android手機都能支持（實際上根據老外研究貌似galaxy S系的手機不支持）。我這裡使用的就是很早期的HTC G2來做的。

       有可能你在按google標准做法做了以後，APK安裝不上，LOG中顯示

       Package com.google.android.DemoKit requires unavailable shared library com.android.future.usb.accessory; failing!

       這需要你按照下面步驟進行測試和調整：

       （1）關於rom。第一，如果你的手機通過官方升級渠道能夠升級到2.3.4以後恭喜你，你不用為rom發愁，什麼都不做或者做一點拷貝工作就能完成手機端的布置。第二，如果你的手機官方升級早已停滯（比如我用的HTC G2）那麼你只能刷MOD版的rom，國內比較常見的可以去安卓網或者機鋒網搜索你想要的rom，由於不是專門的開發網站，他們的rom比較有局限性，一般都是從國外的rom拉過來改的，國外比較權威的是xda論壇，一般的rom都能找到，刷機過程我這裡就不贅述了，內容比較多，請不太清楚的讀者轉到網上搜索資料學習一下。一般來說，MOD版的rom都有root權限，可以通過如下方式檢查你的rom是否支持ADK，拉取根目錄下/proc/config.gz出來，解壓縮，搜索"CONFIG_USB_ANDROID_ACCESSORY"，如果搜索不到或者搜索出來的結果是"# CONFIG_USB_ANDROID_ACCESSORY is not set"那很不幸，這個rom是不支持ADK的，需要再刷其他rom（以HTC G1或者G2這些早期版本來說，ezGingerBread的rom是支持的，但是安裝後需要自己設置語言為中文）。

       （2）關於運行庫以及權限Rom的問題解決後，可以嘗試安裝一下，很可能還是安裝不上，是因為缺少運行庫的原因，你可以把模擬器文件中/system/framework/下面的com.android.future.usb.accessory.jar文件拷到手機的對應目錄下，同時需要把/system/etc/permissions/目錄下的android.hardware.usb.accessory.xml拷貝到對應目錄下，這個目錄也被鏈接到/etc/permissions的。（如果沒有root提權需要用adb命令push文件），這裡附上國外解決這個問題的原始鏈接：https://github.com/ezterry/manifest-gingerbread-DS/issues/32。

       經過這兩步，按道理來說應該可以順利安裝上APK了，這時你可以嘗試下把板子跟手機連一下觀察是否有警告框彈出，如果沒有，接著往下看。

       四、ARDUINO端開發環境搭建

       非常惡心地，google原始提供的pde以及USB HOST SHIELD庫並不支持目前市面上常見的USB HOST SHIELD，只需要做一個簡單替換即可。先下載USB HOST SHIELD LIB 2.0，地址如下https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0/downloads。

       解壓，將arduinoIDE目錄下原來的USB_Host_Shield做個備份後刪掉，然後將解壓得到的目錄重命名為USB_Host_Shield。

       打開新USB_Host_Shield目錄下\examples\adk\demokit_20\下的pde文件通過arduinoIDE打開，編譯，上傳到板子上，重新插拔與手機連接的USB線，Cheers，應該有警告框彈出了，連接打通！

       最後附上USB_HOST_SHIELD lib 2.0地址：http://www.circuitsathome.com/mcu/google-open-accessory-interface-for-usb-host-shield-library-2-0-released。