編輯：Android開發環境
一、下載源碼
1、下載工具repo：https://android.googlesource.com/tools/repo/
在本地目錄建個bin的文件夾，進入bin文件夾；通過git下載：
Java代碼下載完成後，進入repo文件夾，切換到穩定分支：
Java代碼將repo命令所在的目錄，即/home/yourname/bin/repo添加到環境變量中：
Java代碼在本地目錄下新建目錄：android4.0.4,並進入該文件夾：
Java代碼在文件夾下執行下面命令來下載Android源碼：
Java代碼你也可以直接切換到你想要下的版本的分支，而不是“master”分支：
Java代碼關於到底是哪個分支，根據自己的情況而定，詳情可參照：https://android.googlesource.com/platform/manifest/
如你想下載最新的Android4.1代碼，即可將分支名稱更換成：android-4.1.1_r4
你也可以參照官網的下載方式來下載：http://source.android.com/source/downloading.html
實驗證明，我總是在下載那個repo工具的時候，無法連接到相應的地址。
下載是個漫長的過程，下載完成後的大小大概有14G，所以要提前准備好這麼大的空間。下載完成後的目錄大概有這些：如圖
二、編譯源碼
如果你的電腦的環境經常做開發，那麼很多環境應該已經搭建好了，如果沒有，可以參照官網：http://source.android.com/source/initializing.html
這裡要提醒的是：用apt-get或者ubuntu軟件中直接安裝的jdk，jre的時候，編譯Android是總是編譯不過，出現JDK版本不一致的情況；
解決辦法如下:
到oracle官網中下載jdk：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index-jsp-138363.html
建議下載這個：jdk-6u35-linux-i586.bin
下載完成後，運行得到一個jdk1.6.0_35文件夾，然後，將相應的JAVA環境加到系統環境中，簡單的可以這樣：
Java代碼在.bashrc文件最後添加：
Java代碼當然上述路徑還有後面編譯好了，用到的路徑，是用來運行emulator的。
然後就可以參照官網上的步驟編譯：http://source.android.com/source/building.html
如果你的ubuntu是最新的或者比較新的版本，那麼在編譯過程中，會出現：
Java代碼這樣的錯誤，這個錯誤引起的原因在於gcc的版本太高了，gcc -v 可以看見是4.6.1的；
解決方法為：安裝gcc4.4的
Java代碼安裝完成後需要將原gcc替換成gcc4.4的：
進入/usr/bin，用ls -l gcc* 可以看到：
Java代碼通過一下命令實現替換：
Java代碼對於g++同理：
Java代碼現在可以通過gcc -v查看版本信息了，為gcc-4.4就正確了，可以編譯了
三、補充編譯及運行模擬器
編譯完成後，可以在源碼目錄的out/target/product/generic/目錄下看到編譯好的ramdisk.img、system.img和userdata.img了。
正常情況下，可以配置好路徑環境變量後通過：
Java代碼我的Android4.0.4版本啟動的畫面如圖：
這個命令來啟動模擬器;
但是，我在開始時就遇到了一個錯誤：could find/prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu該文件，我在網上查了很多資料都沒說到這個錯誤，回來在一篇博文中得到啟示，重新再編譯了一下SDK，重啟一下就好了。
創建模擬器，還可以這樣：
Java代碼其中 -t 指定TargetID (Android SDK的ID為2，Android 1.0 SDK的ID為1)，-n指定創建的Android虛擬設備名字。
運行模擬器：
$ ./emulator -avd g1 或者
$ ./emulator -avd g1 -scale 0.8
其中 -avd指定Android設備名，-scale指定縮放比例。
按 Ctrl ＋ F12 可以使模擬器屏幕旋轉90度，即橫屏、豎屏切換
刪除模擬器：
Java代碼編譯linux內核：
直接編譯Android源碼時，並沒有編譯 linux kernel。如果只運行模擬器，不用編譯 linux kernel。
從emulator獲取內核編譯參數的配置文件:
啟動模擬器
$ adb pull /proc/config.gz .
解壓縮config.gz $ gzip -d config.gz
將config文件替換kernel文件夾下的.config文件。
根據需要，修訂config與Makefile配置文件
a)准備交叉編譯工具鏈
android代碼樹中有一個prebuild項目，包含了我們編譯內核所需的交叉編譯工具。
b)設定環境變量
$ vi ~/.bashrc
增加如下兩行：
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/ARM-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存後，同步變化：
$ source ~/.bashrc
c)獲得合適的內核源代碼
$ cd ~/android
獲得內核源代碼倉庫
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
顯示
* android-2.6.27
說明你現在在android-2.6.27這個分支上，也是kernel/common.git的默認主分支。
顯示所有head分支：
$ git branch -a
顯示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我們選取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是android的模擬器模擬的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
顯示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我們已經工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d)設定交叉編譯參數
打開kernel目錄下的Makefile文件，把CROSS_COMPILE指向剛才下載的prebuild中的arm-eabi編譯器
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
把LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,$(call ld-option, -Wl$(comma)?build-id,))
這一行注釋掉，並且添加一個空的LDFLAGS_BUILD_ID定義，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
e)編譯內核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f)測試生成的內核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
編譯模塊：
Android中的一個應用程序可以單獨編譯，編譯後需要重新生成system.img。
在Android目錄下運行
$ . build/envsetup.sh 或者
$ source build/envsetup.sh ，然後就會多出幾個可用的命令：
- croot: Changes directory to the top of the tree.
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
- cgrep: Greps on all local C/C++ files.
- jgrep: Greps on all local Java files.
- resgrep: Greps on all local res/*.xml files.
- godir: Go to the directory containing a file.
- printconfig: 當前build的配置情況.
可以使用 --help查看用法。
如：在修改了某一個模塊以後，可以使用 $ mmm <目錄> 來重新編譯所有在<目錄>中的所有模塊，使用 $ mm 編譯當前目錄中的所有模塊。
編完之後，即修改了Android系統以後，可以使用 $ make snod 重新生成system.img。
編譯SDK：
直接執行make是不包括make sdk的。make sdk用來生成SDK，這樣，我們就可以用與源碼同步的SDK來開發android了。
a)修改/frameworks/base/include/utils/Asset.h
‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 1 * 1024 * 1024’ 改為 ‘UNCOMPRESS_DATA_MAX = 2 * 1024 * 1024’
原因是eclipse編譯工程需要大於1.3M的buffer;
b)編譯ADT。
c)執行make sdk。
$ make sdk
編譯很慢。編譯後生成的SDK存放在out/host/linux-x86/sdk/，此目錄下有android-sdk_eng.xxx_linux- x86.zip和android-sdk_eng.xxx_linux-x86目錄。android-sdk_eng.xxx_linux-x86就是 SDK目錄
實際上，當用mmm命令編譯模塊時，一樣會把SDK的輸出文件清除，因此，最好把android-sdk_eng.xxx_linux-x86移出來
此後的應用開發，就在該SDK上進行，所以~/.bashrc的修改注釋掉，增加如下一行：
export PATH=${PATH}:~/android/out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxx_linux-x86/tools
注意要把xxx換成真實的路徑;
d)關於環境變量、android工具的選擇
目前的android工具有：
A、我們從網上下載的SDK，如果你下載過的話( tools下有許多android工具，lib/images下有img映像)
B、我們用make sdk編譯出來的SDK( tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像)
C、我們用make編譯出來的out目錄( tools下也有許多android工具，lib/images下有img映像)
那麼我們應該用那些工具和img呢?
首先，我們一般不會用A選項的工具和img，因為一般來說它比較舊，也源碼不同步。其次，也不會用C選項的工具和img，因為這些工具和img沒有經過SDK的歸類處理，會有工具和配置找不到的情況;事實上，make sdk產生的很多工具和img，在make編譯出來out目錄的時候，已經編譯產生了，make sdk只是做了copy而已。
e)創建Android Virtual Device
編譯出來的SDK是沒有AVD(Android Virtual Device)的，我們可以通過android工具查看：
$ android list
創建AVD：
$ android create avd -t 1 -n myavd
可以android -help來查看上面命令選項的用法。創建中有一些選項，默認就行了
再執行android list，可以看到AVD存放的位置
以後每次運行emulator都要加-avd myavd或@myavd選項：
$ emulator -avd myavd
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