29.Android 傳感器

Android 傳感器 Android 傳感器介紹 Android SensorManager Sensor的類型 Sensor API Sensor 監聽 SensorEvent中values的x y z含義 加速度傳感器G-sensor 磁力傳感器M-sensor 方向傳感器O-sensor 陀螺儀傳感器Gyro-sensor 光線感應傳感器 壓力傳感器 溫度傳感器 距離傳感器 重力傳感器GV-sensor 線性加速度傳感器LA-sensor 旋轉矢量傳感器RV-sensor

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Android 傳感器介紹

Android的傳感器大多都跟手機的硬件有關，有些傳感器還跟手機的軟件與硬件都相關。

很多人很迷茫，什麼叫傳感器呀？其實傳感器就是一系列手機內部自帶的測量儀器。可以用來測量方向、距離、磁力、光線等等（包括你知道的和你很多不知道的）。

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Android SensorManager

想要拿到手機上的傳感器管理器（SensorManager），還是需要通過Activity.getSystemService(@ServiceName @NonNull String name)。

// 獲取傳感器管理器
SensorManager sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
// 獲得全部的傳感器列表
List sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

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Sensor的類型

這裡介紹主流的11種Sensor。

Type Name Value TYPE_ACCELEROMETER 加速度傳感器 1 TYPE_MAGNETIC_FIELD 磁力傳感器 2 TYPE_ORIENTATION 方向傳感器 3 TYPE_GYROSCOPE 陀螺儀傳感器 4 TYPE_LIGHT 光線感應傳感器 5 TYPE_PRESSURE 壓力傳感器 6 TYPE_TEMPERATURE 溫度傳感器 7 TYPE_PROXIMITY 距離傳感器 8 TYPE_GRAVITY 重力傳感器 9 TYPE_LINEAR_ACCELERATION 線性加速度傳感器 10 TYPE_ROTATION_VECTOR 旋轉矢量傳感器 11

Sensor API

最大取值范圍
Sensor.getMaximumRange()

設備名稱
Sensor.getName()

功率
Sensor.getPower()

精度
Sensor.getResolution()

傳感器類型
Sensor.getType()

設備供應商
Sensor.getVentor()

設備版本號
Sensor.getVersion()

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Sensor 監聽

根據傳感器的Type獲取該Type默認配置的傳感器
SensorManager。getDefaultSensor(int type)

以監聽加速度傳感器為例，可以拿到傳感器測量的數據。

        // 獲取默認加速度傳感器
        Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

        /**
         * 傳感器監聽
         * SensorEvent.values[0] = x
         * SensorEvent.values[1] = y
         * SensorEvent.values[2] = z
         */
        SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                String info = ;
                for (int i = 0; i < event.values.length; i++) {
                    info += event.values[ + i + ]： + event.values[i] + 	;
                }
                Log.i(SensorManagerActivity, info);
            }

            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

            }
        };

        // 給對應傳感器添加監聽
        sensorManager.registerListener(listener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

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SensorEvent中values的x y z含義

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加速度傳感器（G-sensor）

x、y、z的值分別表示在x、y、z軸上的加速度。

這三個數值是都到地心引力的影響，單位是m/s^2。

手機平放，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.8。

向左加速運動，x軸為正值。 向右加速運動，x軸為負值。 向上加速運動，y軸為負值。 向下加速運動，y軸為正值。

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磁力傳感器（M-sensor）

x、y、z的值分別表示在x、y、z軸上的環境磁場數據。

單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。

同時也能換算成高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。

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方向傳感器（O-sensor）

x、y、z的值分別表示在x、y、z軸上的角度數據。

單位是角度。

x、y、z的值詳細的角度數據對應為：azimuth、pitch、roll。

azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°~360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。

pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°~180°。
當z軸向y軸轉動時，角度為正值。

roll：y軸和水平面的夾角，范圍為-90°~90°。
當x軸向z軸移動時，角度為正值。

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陀螺儀傳感器（Gyro-sensor）

x、y、z的值分別表示在x、y、z軸上的角加速度數據。

單位是radians/second。

水平逆時針旋轉，z軸為正。 水平順時針旋轉，z軸為負。 水平向左旋轉，y軸為負。 水平向右旋轉，y軸為正。 水平向上旋轉，x軸為負。 水平向下旋轉，x軸為正。

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光線感應傳感器

x值表示檢測到的實時光線強度， 范圍在0～未知（我的手機上最大可以到46000）

單位是lux，是照射到單位面積上的光通量。

光線感應傳感器主要用於Android系統的LCD自動亮度功能。

可以根據采樣到的光強數值實時調整LCD的亮度。

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壓力傳感器

返回當前的壓強（目前我的手機上沒有這個傳感器 –Moto X Style）。

單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。

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溫度傳感器

返回當前的溫度。（目前我的手機上沒有這個傳感器 –Moto X Style）。

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距離傳感器

x的值返回物體與手機屏幕的距離。范圍為0～100。

單位是厘米。

可用於接聽電話時自動關閉LCD屏幕以節省電量。

一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。

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重力傳感器（GV-sensor）

z值返回重力數據。

地球上，重力數值為9.8，單位是m/s^2。

手機平放，顯示的數據和加速度傳感器顯示的數據一樣。

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線性加速度傳感器（LA-sensor）

線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數據。

單位是m/s^2。

線性加速度 = 加速度 - 重力

手機平放時，重力數據又和加速數據一樣。所以此時，線性加速度的默認數據為：x＝0，y＝0，z＝0。

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旋轉矢量傳感器（RV-sensor）

這個太復雜了！建議不要去玩這個了。

旋轉矢量代表設備的方向，是一個將坐標軸和角度混合計算得到的數據。

RV-sensor輸出三個數據：

value[0] = x*sin(theta/2)
value[1] = y*sin(theta/2)
value[2] = z*sin(theta/2)

sin(theta/2)是RV的數量級。

RV的方向與軸旋轉的方向相同。

RV的三個數值，與cos(theta/2)組成一個四元組。