下面的示例展示了如何聲明相應的資源文件，指定你感興趣的 USB 設備：

在你的Activity中，你可以獲得 UsbDevice ，它代表從 intent 過濾器連接的設備，像這樣：

UsbDevice device = (UsbDevice) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

枚舉設備

在你的應用運行期間，如果你的應用對當前所有連接的 USB 設備感興趣，它可以枚舉設備。使用 getDeviceList() 方法獲得一個所有已連接的 USB 設備的散列集合。這個集合的鍵是 USB 設備的名字，如果你想要從集合中獲取一個設備。

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
...
HashMap deviceList = manager.getDeviceList();
UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");

如果有需要，你也可以從哈希集合中獲得一個迭代器然後一個一個列舉設備：

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
...
HashMap deviceList = manager.getDeviceList();
Iterator deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while(deviceIterator.hasNext()){
    UsbDevice device = deviceIterator.next();
    //your code
}

獲得與設備通信的權限

在與 USB 設備進行通信之前，你的應用必須要有來自用戶的同意。

注意：如果你的應用使用 intent 過濾器發現設備作為他們的連接，如果用戶允許你的應用去處理 intent 他會自動接受許可。如果沒有，在連接設備前你必須在你的應用裡明確地請求許可。

明確請求許可在某些情況裡是必需的，如當你的應用枚舉已經連接的 USB 設備，然後想要與其中一個進行通信時。你必須在嘗試與其通信前檢查訪問設備設備的許可。如果沒有得到許可，如果用戶拒絕訪問設備的許可你將會接收到一個運行時錯誤。

為了明確地獲取許可，首先創建一個廣播接收器。當你調用 requestPermission() 方式時這個接收器監聽獲得的廣播的意圖。調用 requestPermission() 方法顯示一個對話框去詢問用戶是否同意連接設備。下面的示例代碼展示了如何創建廣播接收器：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
    "com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if(device != null){
                      //call method to set up device communication
                   }
                }
                else {
                    Log.d(TAG, "permission denied for device " + device);
                }
            }
        }
    }
};

注冊廣播接收器，添加如下代碼到你的 activity 的 onCreate() 方法中：

UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
    "com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

顯示對話框詢問用戶是否同意連接到設備，調用 requestPermisson() 方法：

UsbDevice device;
...
mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);

當用戶對窗口做出響應後，你的廣播接收器會接收到 intent 且包含 EXTRA_PERMISSION_GRANTED 的附加值，一個表示回復的布爾型的值。連接設備前檢查這個值是否為 true 。

和一個設備通信

和一個 USB 設備通信可以是同步的也可以是異步的。無論那種情況，你都應該創建一個新的線程去進行所有的數據傳輸，這樣就不會阻塞 UI 線程。要正確的和設備建立通信，你需要獲得你想要進行通信的設備的合適的 USBInterface 和 UsbEndpoint ，然後在這個 endpoint 上用一個 UsbDeviceConnection 發送請求。通常，你的編碼應該這樣：

檢查 UsbDevice 對象的屬性，如產品 ID ，供應商 ID ，或者設備類，關於是否想要進行通信的設備。

當你確定想要和一個設備通信時，找到合適的 UsbInterface ，並且在該 interface 中找到合適的 UsbEndpoint 。 interface 可以有一個或多個 endpoint ，通常，在雙向通信中會有一個輸入和出書的 endpoint 。

當你找到正確的 endpoint ，在這個 endpoint 上打開 一個 UsbDeviceConnection 。

提供你想要在 endpoint 上用 bulkTransfer() 或者 controlTransfer() 方法傳輸的數據。你應該在另一個線程中執行這個步驟，以避免阻塞 UI 主線程。

下面的代碼片段是做一個同步數據傳輸的一般方式。你的代碼應該有更多的邏輯去尋找適合通信的 interface 和 endpoint ，而且你做任何數據傳輸應該在其他的線程中執行而不是 UI 主線程：

private Byte[] bytes;
private static int TIMEOUT = 0;
private boolean forceClaim = true;

...

UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); //do in another thread

發送異步數據使用 UsbRequest 類去初始化和排隊等候一個異步請求，然後在 requestWait() 中等待結果。

結束與設備的通信

當你完成和設備的通信時或者設備已經斷開，應該調用 releaseInterface() 和 close() 方法去關閉 USsbInterface 和 UsbDeviceConnection 。要監聽分離事件，應該創建如下的廣播接收器：

BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();

      if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {
            UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);
            if (device != null) {
                // call your method that cleans up and closes communication with the device
            }
        }
    }
};

在應用裡創建廣播接收器，而不是在 manifest 中，僅僅允許你的應用在運行的時候去處理分離事件。這種方式，分離事件僅在應用運行的時候發送而不是對所有的應用廣播。