Android游戲引擎libgdx使用教程9：libgdx中Box2d的用法

　　在游戲開發中難免會需要模擬現實情況，一般常見的就是模擬物理世界。

       比如物體碰撞，車輛前進，物體下落等。也許有人會覺得原來有實現過一些效果沒有看到用什麼物理知識呢。

       在我看來引入物理引擎並不是必須的，但是這樣可以讓游戲更逼真。物理引擎的話首選Box2d,但是它是C++寫的，直接用不方便。

       在Android游戲開發中使用物理引擎一般有三個比較好的選擇：

       1.JBox2d

       Box2d的Java移植版本，速度有點慢。不過對於不熟悉C++的朋友而言這個可以拿來看看原理。

　   2.Havok

       這個就不多說了，我怎麼沒有用過。

       3.Libgdx

        libgdx用了jni封裝了box2d，速度和易用性都不錯。

        下面我們來看看一個示例,原來沒有接觸過box2d的朋友最好先找資料看看。

        代碼如下：

1. package com.cnblogs.htynkn.listener;  
2.   
3. import com.badlogic.gdx.ApplicationListener;   
4. import com.badlogic.gdx.Gdx;   
5. import com.badlogic.gdx.graphics.GL10;   
6. import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera;   
7. import com.badlogic.gdx.math.Vector2;   
8. import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body;   
9. import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef;   
10. import com.badlogic.gdx.physics.box2d.Box2DDebugRenderer;   
11. import com.badlogic.gdx.physics.box2d.CircleShape;   
12. import com.badlogic.gdx.physics.box2d.World;   
13. import com.badlogic.gdx.physics.box2d.BodyDef.BodyType;  
14.   
15. public class DemoGame implements ApplicationListener {  
16.   
17. protected OrthographicCamera camera;   
18. protected Box2DDebugRenderer renderer; // 測試用繪制器   
19. private World world;  
20.   
21. @Override   
22. public void create() {   
23. camera = new OrthographicCamera(48, 32);   
24. camera.position.set(0, 15, 0);   
25. renderer = new Box2DDebugRenderer();   
26.   
27. world = new World(new Vector2(0, -9.8f), true); // 一般標准重力場   
28. BodyDef bd = new BodyDef(); //聲明物體定義   
29. bd.position.set(2f, 2f);   
30. bd.type=BodyType.DynamicBody;   
31. Body b = world.createBody(bd); //通過world創建一個物體   
32. CircleShape c = new CircleShape(); //創建一個形狀（圓）   
33. c.setRadius(1f); //設置半徑   
34. b.createFixture(c, 1f); //將形狀和密度賦給物體   
35. }  
36.   
37. @Override   
38. public void dispose() {   
39.   
40. renderer.dispose();   
41. world.dispose();  
42.   
43. renderer = null;   
44. world = null;   
45. }  
46.   
47. @Override   
48. public void pause() {   
49. // TODO Auto-generated method stub  
50.   
51. }  
52.   
53. @Override   
54. public void render() {   
55. world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(), 3, 3);   
56. GL10 gl = Gdx.app.getGraphics().getGL10();   
57. gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);   
58. camera.update();   
59. camera.apply(gl);   
60. renderer.render(world, camera.combined);   
61. }  
62.   
63. @Override   
64. public void resize(int width, int height) {   
65. // TODO Auto-generated method stub  
66.   
67. }  
68.   
69. @Override   
70. public void resume() {   
71. // TODO Auto-generated method stub  
72.   
73. }  
74.   
75. }  

　　我們先創建了一個世界，重力為9.8，方向朝下。

        然後聲明了一個物體定義，物體為動態物體（就是可以動那種），如果創建一個圓形，將形狀賦給物體。

        然後調用進行模擬

        world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(),3,3);

       效果如下：

       其實用法什麼沒有大的區別。libgdx並沒有AABB那個類，要這只邊界的話用

       world.QueryAABB(callback,lowerX,lowerY,upperX,upperY)

       就行了。

       形狀的話其實有很多，圓形，方形，矩形，多邊形，可以具體參考Box2d的幫助文件。

       有人覺得使用box2d很復雜，很難和現有的東西聯系起來。其實我覺得box2d用著很方便，特別是和Stage聯系起來很方便。

       用

       Body.setUserData(userData)

       將Actor的名字賦給Body，然後在繪制時用

       Stage.findActor(name)

       改變actor的位置和狀體就行了。

       寫在最後：

       這裡想說幾個問題：

       1.Box2d是一個物理引擎，不是一個游戲引擎。它模擬物理世界和法則，但是你的圖像繪制什麼的都是自己處理。

       2.Box2d的單位是米，秒。注意單位換算，不推薦直接用1像素=1米，這樣有些東西會很奇怪的，比例看情況，用個30，,50就行了。

       3.Stage的坐標是左下角，Box2d一般是重心，注意變化。

       4.調試的時候可以用Box2DDebugRenderer，可以清楚看到邊界和重心。