Android 從硬件到應用：一步一步向上爬 5 -- 在Frameworks層添硬件服務

Android Frameworks層提供了硬件服務，Android系統APP可以調用這些硬件服務，進而完成硬件的控制，實現應有的功能。接著上一篇，這一篇要在frameworks層為應用提供java接口的硬件服務。cd到frameworks/base/core/java/android/os目錄，添加 IGpioService.aidl：

package android.os;  

interface IGpioService {  
void setVal(int val);  
int getVal();  
}  

我們通過setVal去設置LED的亮滅，getVal一直是省略的

打開frameworks/base下的Android.mk，修改LOCAL_SRC_FILES，增加：

	core/java/android/os/IGpioService.aidl \

編譯IGpioService.aidl接口：(成功編譯源碼前提下)

mmm frameworks/base

生成：

Install: out/target/product/generic/system/framework/framework.odex
Install: out/target/product/generic/system/framework/framework.jar

成功後cd到frameworks/base/services/java/com/android/server目錄，添加GpioService.java文件：

package com.android.server;  
import android.content.Context;  
import android.os.IGpioService;  
import android.util.Slog;  

public class GpioService extends IGpioService.Stub {  
	private static final String TAG = "GpioService";  
	GpioService() {  
	    init_native();  
	}  
	public void setVal(int val) {  
	    setVal_native(val);  
	}     
	public int getVal() {  
	    return getVal_native();  
	}  
	  
	private static native boolean init_native();  
	private static native void setVal_native(int val);  
	private static native int getVal_native();  
};  

修改當前目錄下的SystemServer.java文件，在ServerThread::run中增加GpioService：

            try {
                Slog.i(TAG, "Recognition Service");
                recognition = new RecognitionManagerService(context);
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting Recognition Service", e);
            }

            try {
                Slog.i(TAG, "DiskStats Service");
                ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting DiskStats Service", e);
            }

            try {
                Slog.i(TAG, "Gpio Service");
                ServiceManager.addService("gpio", new GpioService());
            } catch (Throwable e) {
                Slog.e(TAG, "Failure starting Gpio Service", e);
            }

編譯GpioService：

mmm frameworks/base/services/java

生成：

Install: out/target/product/generic/system/framework/services.odex
Install: out/target/product/generic/system/framework/services.jar

Frameworks層已經包含了我們編寫的硬件服務，應用程序可以通過這些java接口訪問硬件服務。