在高通平台添加或者移植一個完整的camera

OV8865

1、kernel部分：

A、kernel_driver:

把驅動文件ov8865_qtech_f8865ac.c 放到kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/目錄下

B、kernel_dtsi:

把如下板級信息加到kernel/arch/arm/boot/dts/msm8610-qrd-camera-sensor.dtsi文件中

actuator1: qcom,actuator@18 {

cell-index = <4>;

reg = <0x18>;

compatible = "qcom,actuator";

qcom,cci-master = <0>;

};

eeprom0:qom,eeprom@2b{

cell-index = <0>;

reg = <0x2b 0x0>;

...

...

｝;

qcom,camera@7f {

compatible = "qcom,ov8865_qtech";

reg = <0x7f>;

qcom,slave-id = <0x6c 0x300b 0x8865>;

qcom,csid-sd-index = <0>;

qcom,actuator-src = <&actuator1>;

qcom,eeprom-src = <&eeprom0>;

qcom,led-flash-src = <&led_flash0>;

qcom,mount-angle = <90>;

qcom,sensor-name = "ov8865_qtech";

cam_vdig-supply = <&pm8110_l7>;

cam_vana-supply = <&pm8110_l19>;

cam_vio-supply = <&pm8110_l14>;

qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio", "cam_vana";

qcom,cam-vreg-type = <0 0 0>;

qcom,cam-vreg-min-voltage = <1500000 1800000 2850000>;

qcom,cam-vreg-max-voltage = <1500000 1800000 2850000>;

qcom,cam-vreg-op-mode = <200000 200000 100000>;

qcom,gpio-no-mux = <0>;

gpios = <&msmgpio 13 0>,

<&msmgpio 21 0>,

<&msmgpio 20 0>,

<&pm8110_gpios 2 0>;

qcom,gpio-reset = <1>;

qcom,gpio-standby = <2>;

qcom,gpio-vdig = <3>;

qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2 3>;

qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0 0>;

qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK",

"CAM_RESET1",

"CAM_STANDBY",

"CAM_VDIG";

qcom,csi-lane-assign = <0xe4>;

qcom,csi-lane-mask = <0x3>;

qcom,sensor-position = <0>;

qcom,sensor-mode = <1>;

qcom,cci-master = <0>;

};

C、kernel-clock:

這部分主要是針對 B 的，增加一些I2C地址

如下代碼斷：

--- a/arch/arm/mach-msm/clock-8610.c

+++ b/arch/arm/mach-msm/clock-8610.c

@@ -3033,6 +3033,7 @@ static struct clk_lookup msm_clocks_8610[] = {

CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6-0020"),

CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6-006a"),

CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk1_clk_src.c, "6-0048"),

+ CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6-006c"), //front camera ismclk1_clk_src.c back camera ismclk0_clk_src.c

CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk0_clk.c, "6-006f"),

CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk0_clk.c, "6-0034"),

CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk0_clk.c, "6-007d"),

@@ -3042,6 +3043,7 @@ static struct clk_lookup msm_clocks_8610[] = {

CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk0_clk.c, "6-0020"),

CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk0_clk.c, "6-006a"),

CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk1_clk.c, "6-0048"),

+ CLK_LOOKUP("cam_clk", mclk0_clk.c, "6-006c"),

D、把C文件加到Makefile

--- a/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/Makefile

+++ b/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/Makefile

@@ -22,3 +22,4 @@ obj-y += gc2035.o

#obj-$(CONFIG_SP1628) += sp1628.o

obj-$(CONFIG_GC0339) += gc0339.o

obj-$(CONFIG_HM1090) += HM1090.o

+obj-y +=ov8865_qtech_f8865ac.o

kernel部分就這麼多了，此時可以先編譯一個bootimage看看能不能編譯過。

2、vendor部分

這一部分主要包括：效果(chromatix)、馬達AF驅動(actuators)、庫文件(sensor_libs)

A、效果(chromatix)：把chromatix_ov8865_qtech_f8865ac整個文件夾放到vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/chromatix/0301/libchromatix/下

B、馬達AF驅動(actuators) ：把af_main_cam_camcorder_6.h、af_main_cam_camera_6.h AF頭文件放到vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuators/0301/目錄下。

同時做如下工作：

--- a/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuators/actuator.c

+++ b/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuators/actuator.c

@@ -13,7 +14,7 @@

-static actuator_ctrl_t actuators[ACTUATOR_CAM_MODE_MAX][6] = {

+static actuator_ctrl_t actuators[ACTUATOR_CAM_MODE_MAX][7] = {

@@ -21,6 +22,7 @@ static actuator_ctrl_t actuators[ACTUATOR_CAM_MODE_MAX][6] = {

#include "af_main_cam_camera_2.h"

#include "af_main_cam_camera_3.h"

#include "af_main_cam_camera_4.h"

#include "af_main_cam_camera_5.h"

+ #include "af_main_cam_camera_6.h"

@@ -29,6 +31,7 @@ static actuator_ctrl_t actuators[ACTUATOR_CAM_MODE_MAX][6] = {

#include "af_main_cam_camcorder_2.h"

#include "af_main_cam_camcorder_3.h"

#include "af_main_cam_camcorder_4.h"

#include "af_main_cam_camcorder_5.h"

+ #include "af_main_cam_camcorder_6.h"

}

};

在af_main_cam_camcorder_6.h中會有af_header_info_t：

如下：

/* af_header_info_t */

{

/* header_version */

0x301,

/* cam_name */

ACTUATOR_MAIN_CAM_6,

/* module_name */

"ov8865",

/* actuator_name */

"BU64243GWZ",

}, /* af_header_info_t */

其中ACTUATOR_MAIN_CAM_6這個需要在kernel中定義，在kernel/include/media/msm_cam_sensor.h文件中添加ACTUATOR_MAIN_CAM_6

enum af_camera_name {

ACTUATOR_MAIN_CAM_0,

ACTUATOR_MAIN_CAM_1,

ACTUATOR_MAIN_CAM_2,

ACTUATOR_MAIN_CAM_3,

ACTUATOR_MAIN_CAM_4,

ACTUATOR_MAIN_CAM_5,

ACTUATOR_MAIN_CAM_6

ACTUATOR_WEB_CAM_0,

ACTUATOR_WEB_CAM_1,

ACTUATOR_WEB_CAM_2,

};

C、庫文件(sensor_libs) ：把ov8865_qtech_f8865ac整個文件夾放到vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs/目錄下

D、把相關文件添加到config中，如下：

--- a/common/config/device-vendor.mk

+++ b/common/config/device-vendor.mk

@@ -526,6 +526,7 @@ MM_CAMERA += libmmcamera_s5k3l1yx

+MM_CAMERA += libmmcamera_ov8865_qtech //庫文件

MM_CAMERA += libmmcamera_SKUAA_ST_gc0339

@@ -617,6 +618,10 @@ MM_CAMERA += libchromatix_ov8825_7853f_snapshot

MM_CAMERA += libchromatix_ov8825_7853f_zsl

+MM_CAMERA += libchromatix_ov8865_qtech_f8865ac_snapshot //效果文件

+MM_CAMERA += libchromatix_ov8865_qtech_f8865ac_preview

+MM_CAMERA += libchromatix_ov8865_qtech_f8865ac_common

+MM_CAMERA += libchromatix_ov8865_qtech_f8865ac_default_video

MM_CAMERA += libchromatix_SKUAA_ST_gc0339_common

@@ -640,6 +645,7 @@ MM_CAMERA += libchromatix_skuf_ov5648_p5v23c_preview

MM_CAMERA += libmmcamera_truly_cm7700_eeprom

+MM_CAMERA += libmmcamera_qtech_f8865ac_eeprom //e2prom文件

MM_CAMERA += libmmcamera_sunny_p12v01m_eeprom

編systemimage.img驗證

1camera基本代碼架構

高通平台對於camera的代碼組織，大體上還是遵循Android的框架：即上層應用和HAL層交互，高通平台在HAL層裡面實現自己的一套管理策略;在kernel中實現sensor的底層驅動。但是，對於最核心的sensor端的底層設置、ISP效果相關等代碼則是單獨進行了抽離，放在了一個daemon進程中進行管理：

 

 

由於高通把大部分具體的設置及參數放到了daemon進程中，所以在kernel部分只是進行了V4L2的設備注冊、IIC設備注冊等簡單的動作：

 

 

如上圖，camera在kernel層的主文件為msm.c，負責設備的具體注冊及相關方法的填充;在msm_sensor.c文件中，主要維護高通自己的一個sensor相關結構體—msm_sensor_ctrl_t，同時把dts文件中的配置信息讀取出來;kernel層對於不同的sensor對應自己的一個驅動文件—xxsensor.c，主要是把powersetting的設定填充到msm_sensor_ctrl_t中。

在vendor目錄下，高通把各個sensor實質性的代碼放置在此。一部分代碼是高通自己實現的daemon進程和kernel層及HAL層進行通訊的框架代碼;另一部分則是和sensor相關的chromatix效果代碼和sensorlib部分代碼(initsetting、lensinfo、outputinfo)。

 

 

如上圖，高通平台通過一個函數指針數組sub_module_init來管理sensor相關的組件;其中重要的是sensor_sub_module_init和chromatix_sub_module_init模塊，對於sensor模塊需要對應填充sensor_lib_t下的接口，對於chromatix模塊則是通過高通的chromatix工具生成。

從更高的層次來看，sensor部分的代碼只是camera子系統的一部分。打開高通vendor下面關於camera的源碼也可以看到，/mm-camera2/media-controller/modules目錄下面，sensors只是modules文件下面其中的一個子目錄。

 

 

2主要移植步驟

2.1kernel層代碼移植

對於kernel層的代碼移植，實際上對dts文件的移植。因為kernel層驅動代碼基本已經被高通的框架以及vendor下代碼架空，只剩下一個上電的列表。具體步驟為：

1.在目錄kernel/arch/arm/boot/dts/下的對應dtsi文件中新增camera節點，主要關注節點中的IIC地址、sensro的ID信息、電壓設定信息：

 

 

2.在目錄kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/目錄新增xxsensor.c文件，主要填充msm_sensor_power_setting結構體：sensor上電的包含的引腳設定和電壓設定，具體格式可以參考同目錄下的其他文件。

3.kernel下面的相關mk文件：

 

 

其他：如果sensor中帶有eeprom，需要在dts文件中增加eeprom的節點信息;同樣，sensor帶有對焦功能，需要在dts文件中增加actuator節點信息;對於帶eeprom的sensor，還需要配置eeprom的時鐘控制代碼(有待研究)。

2.2vendor下代碼移植

Vendor下面的代碼主要是兩部分，一個是sensor_libs目錄下的sensor具體設定、配置文件，另一個是chromatix下面的ISP效果文件。具體為：

1.sensor_libs目錄下文件：包括一個Android.mk文件和一個.c文件。其中Android.mk文件參考同目錄下其他.mk文件修改和對應sensor有關設定即可;.c文件中需要填充的為一個sensor_lib_t類型的結構體：

 

 

2.chromatix目錄下相關文件，在對應sensor目錄下包含4個目錄和一個Android文件，總共13個文件，這些文件都會由chromatix調試工具生成。下面為IMX179文件實例：

 

 

3.vendor下還有eeprom文件，模組自帶的eeprom數據處理相關;AF相關文件，調試工具生成的關於AF的效果文件;配置文件，把需要編譯的模塊填進配置文件中。